無法燒錄：資料線與電源線不同。資料線也可以充電，但速度較慢，內部是四根線，電源線是兩根。
燒錄無法儲存：燒錄後需重新上電。
串列埠輸出資料：一種是位元組流，一種是串列埠列印，兩個不同，後者便於除錯。
資料型別轉換：char---u8，short---u16,int----u32,float----32,long----32。
printf的重對映：新增stdio.h庫，及如下**即可:
//加入以下**,支援printf函式,而不需要選擇use microlib
//#define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支援函式
struct __file
;file __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
//重定義fputc函式
int fputc(int ch, file *f)
#endif
六軸姿態解算：imu典型為mpu6050，包括加速度計與陀螺儀，由兩者所得的六個資料計算四元數進而推算尤拉角。
藍芽裝置連線：分別初始化兩個藍芽，用乙個裝置掃瞄，然後傳送連線指令即可。
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1 先建立基於stm32l4的低功耗stop的例程 可以休眠1分鐘 systick ctrl 0x00 關閉定時器 systick val 0x00 清空val,清空定時器 disable all used wakeup source hal rtcex deactivatewakeuptimer ...
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