雷射雷達是什麼?一文帶你讀懂雷射雷達

2021-09-12 17:51:10 字數 1431 閱讀 1111

隨著人工智慧的發展 ,雷射雷達也獲得了廣泛的關注,在機械人領域,雷射雷達可以幫助機械人在未知環境中了解周邊地圖資訊,為後續定位導航提供很好的環境認知能力,幫助機械人實現智慧型行走。

什麼是雷射雷達?

雷射雷達是一種用於獲取精確位置資訊的感測器,猶如人類的眼睛,可以確定物體的位置、大小等,由發射系統、接收系統及資訊處理三部分組成。

其工作原理是向目標探測物傳送探測訊號(雷射束),然後將目標發射回來的訊號(目標回波)與發射訊號進行比較,進行適當處理後,便可獲取目標的相關資訊,例如,目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

雷射雷達的優點

解析度高

雷射雷達工作於光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,雷射雷達具有極高的距離解析度、角解析度和速度解析度。

抗干擾能力強

雷射波長短,可發射發散角非常小的雷射束,多路徑效應小(不會形成定向發射,與微波或者公釐波產生多路徑效應),可探測低空或超低空目標。

不受光線影響

雷射雷達可全天候進行偵測任務。它只需發射自己的雷射束,通過探測發射雷射束的回波訊號來獲取目標資訊。

體積小、質量輕

通常普通微波雷達的體積龐大,整套系統質量數以噸記,光天線口徑就達幾公尺甚至幾十公尺。而雷射雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘公尺級。而且雷射雷達的結構相對簡單,維修方便,操縱更容易。

雷射雷達在機械人領域的應用

如果讓機械人識別物體、行走、避障等,那首先需要為機械人提供雷射雷達技術,幫助機械人進行地圖繪製、確定自身定位及感知周邊環境,以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機械人舉例,掃地機械人是目前雷射雷達應用最廣泛的領域,雷射雷達配合slam演算法,可以讓掃地機械人在房間裡實現智慧型清掃,清掃的過程中進行地圖繪製,實現傳輸到手機中,就算使用者不在家,也可通過手機檢視清掃情況,以及安排其他地方清掃。

知名雷射雷達企業

從上圖中,我們可以了解到,在機械人領域,我國從事雷射雷達的企業有思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技等多家知名企業,基本以研發固態雷射雷達為主,而思嵐科技是最早一批做雷射雷達的廠商,已佔據70%以上的市場份額,在雷射雷達的研發上,思嵐科技不僅做了技術的公升級,還努力實現成本的降低,在一定程度上解決導航定位模組使用成本的問題,擴大應用層面。目前最新一代rplidar a3雷射雷達能夠實現25公尺半徑的測距,而測量頻率能夠做到16k/s,並且室內外均可使用。

在幫助機械人智慧型行走的路途中,雷射雷達發揮了重要作用。除了機械人領域,雷射雷達還廣泛應用於無人駕駛、ar/vr、3d列印等多個行業。

雷射雷達是什麼?一文帶你讀懂雷射雷達

隨著人工智慧的發展 雷射雷達也獲得了廣泛的關注,在機械人領域,雷射雷達可以幫助機械人在未知環境中了解周邊地圖資訊,為後續定位導航提供很好的環境認知能力,幫助機械人實現智慧型行走。什麼是雷射雷達?雷射雷達是一種用於獲取精確位置資訊的感測器,猶如人類的眼睛,可以確定物體的位置 大小等,由發射系統 接收系...

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隨著人工智慧的發展 雷射雷達也獲得了廣泛的關注,在機械人領域,雷射雷達可以幫助機械人在未知環境中了解周邊地圖資訊,為後續定位導航提供很好的環境認知能力,幫助機械人實現智慧型行走。什麼是雷射雷達?雷射雷達是一種用於獲取精確位置資訊的感測器,猶如人類的眼睛,可以確定物體的位置 大小等,由發射系統 接收系...

雷射雷達 什麼是雷射雷達?

toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距,即用無線電發現目標,並測定他們的空間位置,也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射,並接收其回波,從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...