純電動汽車整車控制器vcu研發介紹
在了解純電動車整車控制器前，先看一下純電動汽車基本的組成部件，基本組成部件如下圖所示：
整車控制器vcu,英文全稱為：vehicle control unit，主要用來負責傳動系動力學控制應用及一般用途的控制。
目前，vcu的主控晶元有飛思卡爾、st以及ti，由於飛思卡爾被nxp收購後，現在很多家都在用nxp的晶元。國內純電動汽車整車控制器廠家比較少，但是ecotrons提供的整車控制器，有三種不同型別的，其中，基於nxp 56xx微處理器的標準低成本vcu，基於nxp 57 xx微系統的高效能vcu，甚至基於英飛凌ticror tc27 x微控制器的強大vcu。
目前對於vcu的開發，很多整車控制器廠家都是通過自己開發的開發系統（mds）中使用matlab/simulink®來完成，因此，對於很多資金力量比較雄厚的企業，一般所謂的整車控制器開發，都是基於國外整車控制器的硬體以及相應的開發系統下完成的，嚴格上說，不算是自己真正的開發的產品。通過以往專案，發現國內整車控制器廠家科技力量上真的很薄弱，硬體設計上不夠完善，上電燒控制器現象嚴重，軟體設計也不夠完善，ccp等標定功能缺失等，bootloader-can 使用者自由設定io介面功能缺失等問題。
下面來看一下，硬體開發需要具備的介面：
vcu硬體介面示意圖
因此，電動汽車vcu開發的第一步就是要根據所選擇的主控晶元，以及需要輸入介面及輸出介面，完成硬體的設計。這裡需要注意的是，很多介面都有詳細的效能引數要求的，如下圖中，就把各個介面的詳細效能引數基本給全了。
第二步是確定軟硬體介面表、
整車高低壓電氣原理圖、訊號線連線示意圖、can通訊協議以及詳細功能策略。
純電動汽車的硬體介面
每個硬體介面的對於的軟體設計功能表
整車高低壓電氣原理圖
訊號線連線示意圖
can通訊協議，目前主要是依據的j1939.下面給一些相關協議表，讓大家對這個通訊協議有個基本的了解。
第三步軟體整合及測試。底層軟體和應用層軟體都做好之後，就需要對軟體進行整合了，底層軟體平台和應用層軟體之間互動的介面主要是一些全域性變數或者api。國內第三步做的都不是很好。
ecotrons推出的整車控制使用者自由定義io介面以及直接呼叫
matlab/simulink建模生成**以及測試的軟體工具感覺不錯
另外，目前整車控制器都是採用bootloader公升級和維護程式的，推薦github上網友的分享，鏈結為
電動整車VCU控制相關的典型工況描述
vcu作為車輛的核心，控制和監測著車輛的每乙個動作。車輛的控制過程，就是針對不同的執行模式，對關切的幾個引數進行比較。引數屬於哪個範圍，汽車就執行怎樣的執行模式。車輛工作模式，一般的劃分法 空檔模式 正常驅動模式 制動模式 失效保護模式 起步模式和充電模式。下面按照車輛的不同執行模式，粗略講述它的工...
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