廣義上的機械人導航包括地圖構建、機械人定位、路徑規劃和運動控制等導航系統構成模組。傳統的機械人導航的研究源自兩個不同的研究團體，也逐漸形成了兩種不同的研究路線：路徑規劃演算法和區域性避障演算法。
通常機械人導航模組在機械人運動之前會根據靜態地圖，利用全域性規劃器（路徑規劃演算法）計算出一條可行的路徑，然後將全域性路徑上的路徑點設定給區域性規劃器（區域性避障演算法）當作目標點，區域性規劃器根據機械人周圍的環境資訊規劃出控制指令傳送給執行器。全域性規劃器與區域性規劃器的結合使得機械人既能快速的到達目標地，同時也可以避讓環境中的動態障礙物。
「建圖/定位與路面分析」 —— 「可行性決策」 —— 「任務決策」 —— 「路徑規劃」——「路徑跟蹤」——「容錯控制」
*決策在工廠中的劃分是：決策 = 「 管理與控制 」
傳統的機械人導航框架通常包括五個部分：
導航的研究分為兩個不同的研究路線：路徑規劃演算法和區域性障礙演算法。
在機械人定位與建圖過程中，影響相機使用的因素主要有兩個：相機遮擋，相機飽和。
作文 深海機械人 機械人
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