zynq的開發也是先硬體後軟體的方法。具體流程如下：
(1).在vivado上新建工程，增加乙個嵌入式的原始檔。
(2).在vivado裡新增和配置ps和pl部分基本的外設，或需要新增自定義的外設。
(3).在vivado裡生成頂層hdl檔案，並新增約束檔案。再編譯生成位元流檔案system.bit。
(4).匯出到sdk軟體開發環境，在sdk環境裡可以編寫一些除錯軟體驗證硬體和軟體，結合位元流檔案單獨除錯zynq系統。
(5).在sdk裡生成fsbl檔案。
(6).在vmware虛擬機器裡生成u-boot.elfbootloader映象。
(7).在sdk裡通過fsbl檔案,位元流檔案system.bit和u-boot.elf檔案生成乙個boot.bin檔案。
(8).在vmware裡生成ubuntu的核心映象檔案zimage和ubuntu的檔案系統ramdisk。另外還需要要對fpga自定義的ip編寫驅動。
(9).把boot.bin，zimage和ramdisk三個檔案放入到sd卡的fat分割槽中，啟動開發板電源，ubuntu作業系統會從sd卡里啟動。
在設計和除錯過程中，我們也會使用chipscope工具觀察訊號或使用gdb,gdbserver來除錯linux下的程式。zynq軟硬體設計的流程圖如圖1所示。
測試驅動開發（第一節）
今天看到一本書，測試驅動開發，感覺挺不錯的，在看的同時也記錄下了一些感覺不教不錯的東西，希望能對將來的工作有用。測試驅動開發 第一天 建立web projct 將junit加到專案的類路徑下 在沒有被測試物件的情況下，先在測試類中建立方法，寫出自己的測試思路。之後根據出錯提示，寫好相關的實體類或其他...
第一節綜述
shader是什麼？shader是著色器。渲染流水線的概念？渲染流水線的工作任務在於由乙個三維場景出發，生成一張二維影象。渲染流程分為3個階段 應用階段 幾何階段 光柵化階段。1 應用階段 由cpu負責實現，由開發者主導。最重要的輸出是渲染所需的幾何資訊，即渲染圖元。這些渲染圖元傳遞給幾何階段。2 ...
第一節 熱機
一.熱機 內燃機是熱機的一種,以汽油或柴油為燃料 二.汽油機 練1.三.柴油機 練2.從能量轉化的角度看，一台四衝程內燃機在乙個迴圈中 1 哪個衝程存在著化學能轉化為內能的過程?2 哪個衝程存在著內能轉化為機械能的過程?3 哪個衝程具有很明顯的機械能轉化為內能的過程?練3.關於單缸四衝程內燃機，下列...