nRF51822 學習筆記(三)定時器之應用定時器

2021-09-14 02:09:05 字數 2502 閱讀 1000

閱讀nrf51_series_reference_manual手冊可知 nrf51822有兩種時鐘源: 

其時鐘源來自以下兩種之一,具體取決於hfclksrc的配置。

hfclk crystal oscillator :16 or 32 mhz crystal oscillator

hfclk rc oscillator :16 mhz rc oscillator

hfclk時鐘控制器從hfcl派生出以下時鐘給系統,這些時鐘僅在系統處於on模式時可用。

(當系統處於on模式下時,hfclk rc振盪器將自動啟動,為系統提供所需的時鐘)

hclk:16 mhz高頻時鐘,用於cpu和整個系統。

pclk1m:1 mhz外設時鐘。

pclk16m:16 mhz外設時鐘。

其時鐘源來自以下三種之一

lfclk crystal oscillator:32.768 khz crystal oscillator

lfclk rc oscillator:32.768 khz rc oscillator

lfclk synthesizer:32.768 khz synthesized from hfclk

lfclk時鐘控制器為從lfclk派生的系統提供以下時鐘:

pclk32ki:32.768 khz low frequency clock for peripherals

當系統從off模式轉換到on模式時,lfclk時鐘控制器和所有lfclk時鐘源預設關閉。

關於時鐘部分的基本知識,我覺得這篇部落格寫得很不錯 nrf51822 - 時鐘設定。

如果是要自己設計nrf51822 的外圍電路時,就像我最開始只用了乙個16m的晶振,沒有接外部的32.768k晶振,所以在這個時候使用官方樣例的時候,就需要注意對於系統時鐘初始化的操作了,往往就需要乙個內部rc和外部晶振的轉換設定。關於這方面的設定有很多部落格說明,我參考的部落格是----nrf51822 lrc 內部rc和外部晶振的設定。這裡我就不搬運了,就說以下我在具體操作時**的更改情況。

static void ble_stack_init(void)

在要開始使用定時器的時,我們必須要先開啟對應的時鐘源,所以在學習定時器之前需要先了解整個時鐘系統。

timer 可以在兩種模式下工作,定時器模式和計數器模式。在兩種模式下,timer通過觸發start任務啟動,並通過觸發stop任務停止。定時器停止後,定時器可以通過再次觸發start任務來恢復定時/計數。當恢復計時/計數時,計時器將從停止之前的值繼續。

如果計時器在stop之後不需要被再次啟動,則可以使用shutdown任務代替或執行stop任務。

首先在keil的選單欄處選擇

使用應用定時器主要的函式就是如上圖所示的函式,我們需要配置的引數也就是前三個函式的入口引數。下面將定時每2s 返回一次電量通知的主要**和定義列舉了出來。

其中定時器的模式有兩種:一種是定時一次就結束的定時器,第二種是計時器每次時間到期都會重新啟動。

// create timers

// 啟動應用程式計時器

0       32768

1       16384

3        8192

7       4096

15     2048

31     1024

#define rounded_div(a, b)   (a + b / 2) /  b

其中頻率和分頻值關係為

f rtc[khz] = 32.768 / (prescaler + 1 )

所以時鐘分頻數 = 0 時 

計算 返回的時鐘滴答數 = ((1000*32768)+1000/2)/1000 = 32768.5

又因為目前時鐘分頻數 = 0 即目前時鐘採用頻率為32.768khz,即一秒鐘產生32768次滴答,因此返回的32768滴答數剛好表示定時了1s。

nrf51822定時器設定

nrf51822 lrc 內部rc和外部晶振的設定

nrf51822 - 時鐘設定

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