我目前沒有使用roslaunch 通過修改 launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args"獲得成功。
我使用gdb去啟動orb_slam節點。
在~/catkin_ws/devel/lib/orb_slam下，終端開啟輸入
gdb ./orb_slamreading symbols from ./orb_slam…(no debugging symbols found)…done.
但仍然可以按照下面命令繼續執行
**注意！！！**不能加引數 /data/orbvoc.txt /data/settings.yaml
需要在（gdb）命令下
r /data/orbvoc.txt /data/settings.yamlb [func or 行數]deletelinux docker中gdb除錯斷點不停
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