rgb是一種影象格式，是影象最原始的色彩，顯示、處理和識別也都是基於rgb格式，而一般攝像頭常用的輸出格式是yuv，要對攝像頭影象顯示和處理第一步就要把yuv轉換為rgb。
yuv有幾種格式，比如yuv444，yuv422，yuv420等（rgb也有多種格式比如rgb444、rgb565、rgb888，還有紅藍基交換bgr等等，這些在網上有很多資料）。
使用luvcview查詢攝像頭輸出格式為yuv422：
yuv422->rgb24 變換關係：
yuv422格式是y0u0y1v0，2個y分量共用一組uv，y0、u0、v0計算得到r0、g0、b0，y1、u0、v0計算得到r1、g1、b1。
公式裡有浮點計算，我們可以優化，網上看到一位網友的部落格很有啟發
對比結果查表效率最高，把r、g、b中乘法部分從0~255全部計算好放入陣列，通過查表得到乘積。
具體**：
luvcview中yuv422->rgb24函式：
其中
size = image_width * image_height /2;r_fromyv、r_fromyuv、r_fromyu定義：
其中clip()是保證括號內的計算結果在0-255之間的巨集：
#define clip(color) (unsigned char)(((color)>0xff)?0xff:(((color)<0)?0:(color)))
可以看到r_fromyv、r_fromyuv、r_fromyu是對應上面yuv422->rgb24 變換關係，
lutrv、lutgu、lut**、lutbu是四段動態申請的記憶體，裡面存放著yuv422->rgb24中乘法部分的計算結果：
1、申請4段長度為256的記憶體，存放查表資料
2、把0~255帶入計算生成查表，浮點運算用整型運算代替再轉浮點，實際計算可以轉換如下：
lutrv[i] = (i-128)*1.402;
lutbu[i] = (i-128)*1.772;
lutgu[i] = (128-i)*0.714;
lut**[i] = (128-i)*0.344;
最後退出執行要記得釋放記憶體：
void freelut(void)以上擷取的**分別出自utils.c和color.c。
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