ros針對機械人開發提供了一系列視覺化的工具，這些工具的集合就是qt工具箱
一般只要你安裝的是desktop-full版本就會自帶工具箱
因為視覺化工具也是節點，所以在使用視覺化工具之前，你需要啟動節點管理器
$roscore$ rqt_console計算圖是 ros 處理資料的一種點對點的網路形式。程式執行時,所有程序及它們所進行的資料處理,將會通過一種點對點的網路形式表現出來,即通過節點、節點管理器、話題、服務等來進行表現。
$ rqt_graph用於觀察變數隨時間的變化趨勢線，可認為是乙個虛擬示波器
動態地調整、設定正在執行的節點的引數值(它們允許使用者不僅在啟動時修改變數，還能在執行過程中修改變數)，通過動態重配置，可以更加高效地開發和測試節點，特別是機械人硬體除錯的時候，使用動態重配置引數是乙個很不錯的選擇
$ roslaunch freenect_launch freenect.launch
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
libsvm工具箱使用
libsvm工具箱安裝 讀入變數利用svmtrain訓練得模型，利用svmpredict訓練得 結果 model svmtrain x norm 6 x norm 1 5 predicted label,accuracy,decision values svmpredict y norm 6 y n...
Matlab SVM工具箱的使用
2 安裝到matlab資料夾中 2 開啟matlab file set path中新增svm工具箱的資料夾 現在,就成功的新增成功了.可以測試一下 在matlab中輸入which svcoutput 回車,如果可以正確顯示路徑,就證明新增成功了,例如 c program files matlab71...
matlab calib工具箱的使用
我在使用過程中，出現誤差過大的問題，考慮是不是拍攝的方式不對，然後看了一下原始文件 在檢測角點的時候，如果影象畸變比較大的話，很多都要自己動手選點，wintx和winty一般不用自己設定，這兩個引數是設定搜尋角點的畫素範圍，預設為5，就是在手動選取的點的5個畫素之內找到角點。手工選點時第乙個點是座標...