在配置優先順序的時候，還要注意乙個很重要的問題，即中斷種類的數量。nvic 只可
以配置16 種中斷向量的優先順序，也就是說，搶占優先順序和響應優先順序的數量由乙個4 位的
數字來決定，把這個4 位數字的位數分配成搶占優先順序部分和響應優先順序部分。有5 組分
配方式：
第0 組： 所有4 位用來配置響應優先順序。即16 種中斷向量具有都不相同的響應優先
級。 第1 組：最高1 位用來配置搶占優先順序，低3 位用來配置響應優先順序。表示有2 種
級別的搶占優先順序(0 級，1 級)，有8 種響應優先順序，即在16 種中斷向量之中，有
8 種中斷，其搶占優先順序都為0 級，而它們的響應優先順序分別為0~7，其餘8 種中斷向
量的搶占優先順序則都為1 級，響應優先級別分別為0~7。
第2 組：2 位用來配置搶占優先順序，2 位用來配置響應優先順序。即4 種搶占優先
級，4 種響應優先順序。
第3 組：高3 位用來配置搶占優先順序，最低1 位用來配置響應優先順序。即有8 種搶占
優先順序，2 種響應2 優先順序。
第4組：所有4 位用來配置搶占優先順序，即nvic 配置的16 種中斷向量都是只有
搶占屬性，沒有響應屬性。
stm32 NVIC中段優先順序
nvic stm32f103有60個遮蔽中斷 管理辦法 首先對中斷進行分組0 4，在每個中斷設定乙個搶占優先順序和乙個響應優先順序值。在scb aircr中配置 在一般的情況下是設定的是2組，由兩個搶占優先順序和兩個響應優先順序分配。搶占優先順序和響應優先順序區別 1 搶占優先順序高的可以打斷搶占優...
STM32NVIC中斷優先順序
cm3核心共支援256個中斷，其中包含了16個核心中斷，240個外部中斷，並且具有256級可程式設計中斷設定。但是stm32並沒有使用cm3核心全部的東西，stm32有84個中斷，其中包含了16個核心中斷，68個可遮蔽中斷，具有16級可變陳的中斷優先順序。typedef struct nvic ty...
STM32 NVIC 中斷優先順序管理
這裡以stm32f4系列為例。先簡單介紹下stm32f4的中斷分組，stm32f4將中斷分為5個組，組0 4.該分組的設定是有scb aircr暫存器的bit 10 8來定義的。具體分配關係如下表 假設說組設定為2，那麼此時每個中斷的中斷優先暫存器的高四位中的最高兩位是搶占優先順序，低兩位是響應優先...