目標追蹤之SiamMask的學習三

2021-09-18 03:01:47 字數 572 閱讀 6348

siammask訓練了乙個暹羅網路,該網路同時有三個任務,每個任務對應乙個不同的策略建立目標物件之間的對應關係和新幀中的候選區域。以下是三個任務:

1)以滑動視窗的方式學習目標物件和多個候選之間的相似性度量。

2)使用region proposal network進行邊界框回歸。

3)使用classagnostic binary segmentation進行邊界框回歸。

這三個任務損失之和作為網路訓練的評判。

siammask的追蹤器是基於全卷積siamese網路的,首先要理解該網路。樣例影象z,待選的搜尋影象x,以及cnn

siammask採用乙個2層的神經網路

定義掩膜的損失函式:

文中的第二和第三個任務參考了fully-convolutional siamese networks for object tracking和high performance visual tracking with siamese region proposal network

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