我們在ubuntu系統中安裝程式時，經常要在usr目錄下新建、拷貝檔案，此資料夾在linux類系統中需要root許可權才能訪問，因此用常規的滑鼠右鍵選單操作是無效的，今天分享一下在終端中使用命令新建、拷貝檔案。
cd 路徑 （進入乙個路徑，比如 /usr/local/lib）
cd .. （返回上乙個資料夾）
ls （顯示當前資料夾下的所有檔案，linux獨有哦，dir 也有相同功能）
sudo 命令 （獲取超級管理許可權，需要輸入密碼）
ctrl+alt+t 開啟終端
mkdir 目錄名 （新建乙個資料夾，資料夾在linux系統中叫做「目錄」）
touch 檔名 （新建乙個空檔案）
rmdir 目錄名 （刪除乙個空資料夾，資料夾裡有內容則不可用）
rm -rf 非空目錄名 （刪除乙個包含檔案的資料夾）
rm 檔名 檔名 （刪除多個檔案）
cp 檔名 目標路徑（拷貝乙個檔案到目標路徑，如cp hserver /opt/hqueue）
cp -i （拷貝，同名檔案存在時，輸出 [yes/no] 詢問是否執行）
cp -f （強制複製檔案，如有同名不詢問）
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
tab 自動補全
ctrl+a 游標移動到開始位置
ctrl+e 游標移動到最末尾
ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
ctrl+d 刪除當前字元
ctrl+h 刪除當前字元前乙個字元
ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
ctrl+y 貼上由ctrl+u， ctrl+d， ctrl+w刪除的單詞
ctrl+l 相當於clear，即清屏
ctrl+r 查詢歷史命令
ctrl+b 向回移動游標
ctrl+f 向前移動游標
ctrl+t 將游標位置的字元和前乙個字元進行位置交換
ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
ctrl+s 暫停螢幕輸出
ctrl+q 繼續螢幕輸出
ctrl+left-arrow 游標移動到上乙個單詞的詞首
ctrl+right-arrow 游標移動到下乙個單詞的詞尾
ctrl+p 向上顯示快取命令
ctrl+n 向下顯示快取命令
ctrl+d 關閉終端
ctrl+xx 在eol和當前游標位置移動
ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
ctrl+c 終止程序/命令
shift+上或下 終端上下滾動
shift+pgup/pgdn 終端上下翻頁滾動
ctrl+shift+n 新終端
alt+f2 輸入gnome-terminal開啟終端
shift+ctrl+t 開啟新的標籤頁
shift+ctrl+w 關閉標籤頁
shift+ctrl+c 複製
shift+ctrl+v 貼上
alt+數字 切換至對應的標籤頁
shift+ctrl+n 開啟新的終端視窗
shift+ctrl+q 管壁終端視窗
shift+ctrl+pgup/pgdn 左移右移標籤頁
ctrl+pgup/pgdn 切換標籤頁
f1 開啟幫助指南
f10 啟用選單欄
f11 全屏切換
alt+f 開啟 「檔案」 選單（file）
alt+e 開啟 「編輯」 選單（edit）
alt+v 開啟 「檢視」 選單（view）
alt+s 開啟 「搜尋」 選單（search）
alt+t 開啟 「終端」 選單（terminal）
alt+h 開啟 「幫助」 選單（help）
# +d 從游標開始處刪除到行尾。delete
# !! - 上一條命令
# !-n - 倒數第n條歷史命令
# !-n:p - 列印上一條命令（不執行）
# !?string？- 最新一條含有「string」的命令
# !-n:gs/str1/str2/ - 將倒數第n條命令的str1替換為str2，並執行（若不加g,則僅替換第乙個）
軟體包管理命令
安裝軟體：apt-get install 軟體1 軟體2
解除安裝軟體：apt-get remove 軟體1 軟體2
解除安裝並清除配置：apt-get remove --purge 軟體名
更新軟體資訊資料庫 apt-get update
進行系統公升級 apt-get upgrade
搜尋軟體包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟體包 dpkg -i ***.deb
刪除deb軟體包 dpkg -r ***.deb
連同配置檔案一起刪除 dpkg -r --purge ***.deb
檢視deb軟體包資訊 dpkg -info ***.deb
檢視deb檔案拷貝詳情 dpkg -l ***.deb
檢視系統中已安裝deb軟體包資訊 dpkg -l
重新配置deb軟體包 dpkg-reconfigure ***
系統資訊命令
df（顯示檔案系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載裝置的空間使用量。使用df -h可能會更好，因為-h代表human-readable，即用兆位元組m和千兆位元組g來顯示裝置空間使用量，而預設的是用千位元組k來表示的。
du（顯示目錄中檔案或目錄的具體大小）: 這個命令能列出檔案和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy資料夾為例）
free: 顯示記憶體使用情況，同樣預設是以千位元組k表示的，若要以兆位元組m表示，**引數，即free -m。
uname -a（顯示所有的系統資訊）: 輸出系統所有資訊，包括主機名，核心名字及版本,硬體資訊等等。
lsb_release -a（顯示當前用的版本）
回到頂部
ros相關
檢視ros版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再開啟乙個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號
posted @
2018-04-11 12:15
#cloud 閱讀(
...)
編輯收藏
Vi 指令大全
vi filename 開啟或新建檔案，並將游標置於第一行首 vi n filename 開啟檔案，並將游標置於第n行首 vi filename 開啟檔案，並將游標置於最後一行首 vi pattern filename 開啟檔案，並將游標置於第乙個與pattern匹配的串處 vi r filenam...
Vi指令大全
目錄 顯示隱藏 1 進入vi的命令 2 移動游標類命令 3 螢幕翻滾類命令 4 插入文字類命令 5 刪除命令 6 搜尋及替換命令 7 選項設定 8 最後行方式命令 9 暫存器操作 編輯 vi filename 開啟或新建檔案，並將游標置於第一行首 vi n filename 開啟檔案，並將游標置於第...
Git 指令大全
git 是分布式的版本控制系統,從架設 簡易操作 設定,此篇主要是整理 基本操作 遠端操作 等.注 git 的範圍太廣了,把這篇當作是初學入門就好了.注意事項 由 project git config 可知 若有更多,亦可由此得知 平常沒事不要去動到 origin,如果動到,可用 git reset...