裝置樹之GPIO和中斷例項

2021-09-19 03:05:52 字數 2084 閱讀 9611

裝置樹不僅僅描述常規硬體資訊,還可以描述中斷,gpio,dma,pinctrl,時鐘,電源管理等核心基礎設施資訊及其使用情況,下面重點介紹中斷,gpio等結點屬性

對於中斷控制器結點,它提供如下屬性:

interrupt-controller 表明自己的身份為中斷控制器

interrupt-cells

該屬性與#address-cells屬性相似,它宣告了裝置結點interrupt cells的個數。對於arm gic中斷控制器而言#interrupt-cells = <3>

具體含義如下:

第乙個cell表示中斷型別,0代表spi interrupts,1代表ppi interrupts

第二個cell表示中斷號碼,spi interrupts的中斷號範圍是0 ~ 987,而ppi interrupts的中斷號範圍是0 ~ 15

第三個cell表示中斷觸發方式,它有4個值,分別為1,2,4,8

1表示上公升沿觸發

2表示下降沿觸發

4表示高電平觸發

8表示低電平觸發

上圖為典型的中斷控制器結點

從上圖可知:

該中斷控制器包含4組暫存器,裝置結點interrupt cells的個數為3

第乙個cell表示中斷型別,第二個cell表示中斷號碼,第三個cell表示中斷觸發方式

irq_clr_reg = of_iomap(pdev->dev.of_node, 0);讀取裝置樹中reg節點值對應位址值;

irq = platform_get_irq(pdev, 0);獲取中斷號;

status = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, siglent_reg_handler, irqf_trigger_rising,

"siglent_vnc", pdev);

當這個函式初始化中斷觸發方式強制為上公升源中斷時,則裝置樹中的配置無效;

interrupt-parent

指定裝置結點所依附的中斷控制器,當結點沒有指定interrupt-parent時,則從父結點繼承

interrupts

指定裝置結點的中斷號和觸發方式,該屬性cell個數,由它依附的中斷控制器#interrupt-cells決定,另外某些裝置還可以使用多個中斷號

比如:某裝置結點中斷型別為spi interrupts,中斷號為168和169,高電平觸發,該裝置結點的中斷屬性定義為

上圖為watchdog結點資訊,使用spi interrupts方式,中斷號為75,高電平觸發

對於gpio控制器結點,它提供如下屬性:

gpio-controller 表明自己的身份為gpio控制器

該屬性與#address-cells相似,它宣告了裝置結點gpio cells的個數。

一般gpio控制器#gpio-cells = <2>

第乙個cell表示gpio號,第二個cell表示gpio有效電平

上圖為典型的gpio控制器結點

從上圖可知:

裝置結點gpio cells的個數為2

第乙個cell表示gpio號,第二個cell表示gpio有效電平

裝置結點與gpio相關的屬性

上圖4為mmc1結點資訊,該結點定義了cd-gpios屬性,該屬性表示使用219號gpio引腳(32*6+27)作為熱插拔探測引腳,有效電平為低電平。

在mmc控制器驅動中會通過如下方法獲取cd-gpios值

of_get_named_gpio(np, 「cd-gpios」, 0);

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