Ubuntu16 04下安裝並測試pcl

sudo chmod u+x qt-unified-linux-x64-3.1.0-online.run

sudo ./qt-unified-linux-x64-3.1.0-online.run

（2）安裝x11

sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

sudo apt-get install freeglut3-dev

cd vtk-8.2.0

mkdir release
cd release
cmake ..
sudo make
sudo make install

sudo apt-get update

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

git clone

cd pcl

mkdir release
cd release
make
sudo make install

三、測試pcl是否安裝成功

在home下進入pcl資料夾，新建資料夾pcl_test，進入pcl_test資料夾，新建文件並命名為pcl_test.cpp，繼續新建文件並命名為cmakelists.txt，其中，pcl_test.cpp文件內的**如下：

#include #include #include #include #include #include int main(int argc, char **ar**) 

if (z < 0.0)
else
}point_cloud_ptr->width = (int) point_cloud_ptr->points.size ();
point_cloud_ptr->height = 1;
pcl::visualization::cloudviewer viewer ("test");
viewer.showcloud(point_cloud_ptr);
while (!viewer.wasstopped());
return 0;
}

cmake_minimum_required(version 2.6)

project(pcl_test)
find_package(pcl 1.2 required)
include_directories($)
link_directories($)
add_definitions($)
add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries (pcl_test $)
install(targets pcl_test runtime destination bin)

cd pcl/pcl_test

mkdir build
cd build
cmake ..
make

./pcl_test

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