在經典控制理論中，常用時域分析法、根軌跡法或頻域分析法來分析線性控制系統的效能，不同的方法有不同的特點和適用範圍，但是比較而言，時域分析法是一種直接在時間域中對系統進行分析的方法，具有直觀、準確的優點，並且可以提供系統時間響應的全部資訊。
由於二階系統情況較複雜，此處只實現了二階系統在欠阻尼、無阻尼和臨界阻尼情況下的階躍響應。其中：
欠阻尼時的單位階躍響應表示式為（來自教材）：
響應曲線如圖所示，圖中的右方的zeta為阻尼比：
一共繪製了4條曲線，對應單位階躍響應輸入阻尼比為0（藍色）、0.3（橙色）、0.7（綠色）、1（紅色） 這四種情況，k為開環增益（圖中均取值1），t為機電時間常數（取值1），wn自然頻率（取值1），圖如下：
當阻尼比為0.3，0.7時的動態效能指標（tm，k，wn均為1）如下：
由動態效能指標看出：阻尼比越小，上公升時間越小，峰值時間越小，超調量越大，調節時間越大，與書本圖形一致，書本圖如下：
二階系統階躍響應實驗 二階系統階躍響應實驗心得體會
范文一 系統的階躍響應實驗二 一 實驗目的1.研究二階系統的特徵引數,阻尼比 和無阻尼自然頻率 n對系統動態效能的影響。定量分析 和 n與最大超調量mp和調節時間ts之間的關係。2.進一步學習實驗系統的使用方法3.學會根據系統階躍響 好文網為大家準備了關於lyapunov函式在一類二階系統中的應用研...
二階系統階躍響應實驗 二階系統階躍響應實驗報告
1 實驗一 二階系統階躍響應一 實驗目的 1 研究二階系統的兩個重要引數 阻尼比和無阻尼自振角頻率n對系統動態效能的影響。2 學會根據模擬電路，確定系統傳遞函式。二 實驗內容二階系統模擬電路圖如圖2 1 所示。系統特徵方程為t2s2 kts 1 0，其中t rc，k r0 r1。根據二階系統的標準形...
二階sqli注入
通過對客戶端提交的資料進行嚴格的審查是有效避免sql注入的方法，但是一旦輸入的資料存入到資料庫之後，對這些資料的使用往往沒有做嚴格的檢查，但是對這些資料的操作往往具有很高的許可權，在使用這些資料再進行sql查詢或者sql寫操作的時候，很可能造成嚴重的sql注入，例如 使用者建立了乙個賬戶john 對...