1/
啟動ros節點，rosrun
2/rospack list //列出當前目錄所有功能包
rosmag packages //列出所有具有該訊息的功能包
rosmsg package //列出功能包所有訊息
rosmsg list //列出所有訊息
3/視覺化話題與節點
rosrun rqt_graph rqt_graph
可以開啟乙個介面觀察節點與話題的關係 綠色和藍色的是節點 紅色的是話題
4/開啟乙個介面觀察節點與話題的關係,綠色和藍色部分代表節點，紅色代表話題
rosrun rqt_graph rqt_graph
5/rosrun rviz rviz
開啟rviz訂閱想要檢視的話題內容
6/代替rviz檢視話題內容的方法
rosrun image_view image_view image:=/yolo/result
ROS學習的基本操作指令（一）
機械人作業系統 ros 是一種基於linux核心的開源系統，因此在學習ros之前需要了解並熟悉linux的常規操作指令。1 檔案操作指令 ls 瀏覽當前路徑下檔案 ls a 瀏覽當先路徑下隱藏的檔案 目錄 ls l 顯示當前路徑下目錄檔案的詳細資訊 ls t 以時間排序瀏覽當前的目錄檔案 ls r ...
ROS學習的基本操作指令（二）
ubuntu常規操作指令ubuntu是乙個以桌面應用為主的開源gnu linux作業系統，是基於debian gnu linux，支援x86 amd64 即x64 和ppc架構，由全球化的專業開發團隊 canonical ltd 打造。同時，它也是ros的得核心架構，目前的主流版本有ubuntu14...
ROS入門 之 基本命令
roscore roscore 是執行ros 主節點的命令，也可以在另一台位於同乙個網路內的計算機上執行。注意 除了支援多roscore的某些特殊情況，roscore 在乙個網路中只能執行乙個。執行ros時，將使用在 ros master uri 變數中列出的uri 統一資源識別符號 位址和埠。如果...