混雜裝置驅動主要用於一些功能簡單的器件，將之整合到一起，major為10，minor一般為動態分配，其實實際的還是字元裝置驅動。
比常規字元裝置驅動更好的地方就是在於它簡化了編寫過程，將一些步驟整合到了一起，使**更加簡潔，可讀性更高，也便於維護和移植。
以下**為超聲波感測器的驅動**
1.超聲波srf05感測器，在這裡只用了vcc、trig、echo、gnd四個腳
a.vcc 接5v電源
b.trig接主機板輸出端，主要是傳送啟動訊號
c.echo接輸入端，主要檢測這個腳傳回來的值進行距離計算
d.gnd接地
使用注意：如果帶電操作，一定要保證先接地，否則極易損壞器件
2.時序圖
a.觸發訊號為至少維持20us的高電平訊號，需要控制trig引腳來做啟動
b.模組會發出8個40khz的脈衝訊號，並檢測回波
c.如果有回波，就輸出迴響訊號，迴響訊號會通過echo引腳檢測，檢測到後做相應的處理
d.計算的公式為
3.以下為驅動**，linux驅動**需要從下向上看
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define device_name "ultra_drv"
#define gpioc_cfg_ultra_trig (pad_gpio_b + 28) //trig引腳
#define gpioc_cfg_ultra_echo (pad_gpio_b + 29) //echo引腳
static int echo_data_in(void)
static int ultra_read_data(void)
distance = ((time_cnt * 3) / 2); //當echo拉低的時候，**測距完成，開始計算
}return (distance);
}int ultra_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
ssize_t ultra_drv_read(struct file *filp, char __user *user_buf, size_t size, loff_t *offset)
static struct file_operations ultra_drv_fops = ;
static struct miscdevice ultra_drv_miscdev = ;
static int __init ultra_drv_init(void)
ret = misc_register(&ultra_drv_miscdev); //註冊混雜裝置
if(ret < 0)
printk("<4>" "ultra drv init\n");
return 0;
}static void __exit ultra_drv_exit(void)
module_init(ultra_drv_init);
module_exit(ultra_drv_exit);
module_author("[email protected]"); //如有問題，可郵件**
module_description("ultrasonic drv");
module_license("gpl");
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