從華農帶回來的了乙個推桿，該推桿由三部分組成，分別是電源轉換模組，推桿電機以及遙控模組，具體連線時如下所示：
如上圖，通過電源轉換器將上述三個模組連線到一起，該電源模組輸出資訊為29v--2a的dc電源，其內部構造無非就是變壓器。然後接上兩個24v的繼電器，也就是輸出的24的電壓來控制右邊的推桿，終於右邊輸出端，推桿供電電壓為24vdc，
松樂繼電器引數
10a 250vac, 10a 125vac,10a 30vdc,10a 28vdc是說明繼電觸點的引數。
10a 250vac：說明該繼電器的觸點可以用在250v ac 時，可開關10a的負載。
10a 125vac：說明該繼電器的觸點可以用在125v ac 時，可開關10a的負載
10a 30vdc：說明該繼電器的觸點可以用在30v dc時，可開關10a的負載
10a 28vdc：說明該繼電器的觸點可以用在28v dc時，可開關10a的負載
現在希望能夠通過觸控螢幕來控制該電機，為此，提出如下設想
步驟一由於手頭上有220轉24vdc電源轉換器，正好該推桿所需額定電壓為24v，所以直接剪開電線，連線上手頭的24v電源輸出端，發現推桿行進速度比較緩慢，難道是因為原裝電源轉換器輸出為29vdc，電壓更大所以能夠帶動，因為，暫時替代電源失敗。
步驟二將推桿四眼插頭還原，開始關注另一端，及遙控器端，將遙控拆開後，欣喜地發現裡面竟然只是簡簡單單的三根線，一根公共端，兩根分別接左右兩個按鈕，也就是和繼電器原理類似，兩邊預設和公共端均處於常開狀態，當按下對應按鈕後，對應端和com端形成閉合，即接通了，此時推桿也就相對應的活動開來，而此時，我們手頭的5腳繼電器也是如是設計，有com和常開、常閉三斷，預設情況下，com端與常閉端相連，當繼電器接通後，則會打向常開端。因此，決定從遙控器這端下手，三根線接到兩個相鄰的繼電器上，而com端真是公共的，最終證實可以實現。
ps：由於螢幕太小，會出現誤觸的情況，因此，擔心會在推桿前進的過程中，誤觸後退按鍵，經過短暫測試，發現此時推桿立即暫停，顯示無大礙。
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