全部重構了原來的**處理架構。果然還是自己的**看著爽。原ptpd的原始碼保留的標頭檔案和一些功能性的函式，比如資料結構定義、解包、打包、計算函式等，和我開始想的一樣。雖然不如原來功能完善，但是感覺清爽、整齊多了。做好的資訊也一下滿滿的！哈哈哈！果然還是要用自己的**。
重複造輪子，還不是因為原來的輪子不好用嗎，哈哈哈！
但是從連續計算出來的資料看：
meanpathdelay:0 seconds, 30729 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 37169 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20889 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40369 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 17729 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 33969 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30639 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30599 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 37219 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 17729 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27399 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 21009 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20969 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27399 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24209 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27449 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40479 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27409 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20929 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27399 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 37079 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30639 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40359 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40449 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30649 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24199 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30549 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30649 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40329 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 17649 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 33879 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20849 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27409 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24169 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30679 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24119 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24289 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 33919 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40399 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27319 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20879 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27289 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 20929 nanoseconds
每次計算出的路徑時間都不同，但有時前後兩次又很接近，不知道是買的這塊frdm的時鐘不太準呢，還是交換機的效能不足呢，或者是主時鐘也不太準，因為主時鐘也是個k64。或者大家都不太準，湊一塊了哈哈哈。
至少下圖說明，交換機本身的精度很可能不高：
meanpathdelay:0 seconds, 40349 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40429 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30659 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40389 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 624794699 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 749718079 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 499808859 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 27429 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 30719 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 874626949 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 999609199 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40449 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40439 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 40369 nanoseconds
meanpathdelay:0 seconds, 24139 nanoseconds
下一步先把delay_req改為單播模式，看看結果如何。
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