自定義格式化輸出函式

1.寫在前面

在嵌入式開發過程中，經常需用到格式化列印函式進行列印、除錯原始碼，即c庫中的「printf」函式。printf可以重定向到串列埠（uart）、usb輸出，從而輸出至除錯終端列印，如串列埠助手、scure crt等。對於大部分常見應用情況，只要重定向printf輸出函式即可，而特殊情況下，可能需自定義實現格式化函式；比如為節約資源使用，沒有使用到全部printf功能，此時只需實現部分所需要的格式化功能。

2.標準格式化輸出

c庫標準格式化函式是「printf」，可以輸出到顯示終端、檔案、重定向到處理埠等，可以自定義字元、數字、進製、長度輸出。

常用輸出格式有：

控制字涵義

%d以十進位制有符號整型數輸出

%ld以十進位制有符號長整型數輸出

%nd指定輸出欄位的寬度（n），如果資料的位數小於 n，則左端補以空格；否則按實際位數輸出

%u以無符號整型輸出

%f以浮點數輸出

%.nf

以浮點數輸出,小數點後保留n位，注意 n 前面有個點

%o以八進位制整型數輸出

%x以十六進製制整型數輸出，小寫字母表示

%x以十六進製制整型數輸出，大寫字母表示

%c字元輸出

%s字串輸出

3.自定義格式化輸出

3.1 c語言函式可變形參

由於使用到了可變形參問題，c庫提供了一組解決該問題的「巨集」——va_list，該巨集位於「stdarg.h」標頭檔案中，因此使用時需先包函該標頭檔案。va_list巨集有幾個關鍵的巨集呼叫。巨集涵義

va_start

獲取可變引數列表的第乙個引數的位址

va_arg

獲取可變引數的當前引數，返回指定型別並將指標指向下一引數

va_end

清空可變引數列表

va_list巨集使用比較簡單，基本步驟可以歸納為幾點。

函式裡定義va_list型的指標變數，指向函式形參；

呼叫va_start初始化va_list變數；

依次呼叫va_arg返回可變的引數，va_arg的第二個引數為待獲取引數的型別；

呼叫完畢需呼叫va_end清空va_list。

3.2 格式函式

標準格式化函式功能強大，而一般情況下，常用的格式基本是字元、字串、整型、十六進製制等，因此自定義暫時實現常規的格式。

/**
* @brief 格式化輸出，暫時支援 %c、%d、%s、%u、%x 、%x 
* @param put:重定向輸出（如uart） 
* @retval none
*/void uart_debug_printf(int (*put)(char data),char *str, ...)
if(*str == '%')
if(*str == 'd')
}temp = va_temp;
while(temp)
temp = va_temp;
while(base_value)
break;
case 'x':
case 'x': 
va_temp = va_arg(va_print, uint32_t);
base_value = 8;
ch1 = 0;
while(base_value--)
if(ch!=0)
if(ch <= 9)
else
}break;
case 'c':
va_temp = va_arg(va_print, uint32_t);
(*put)(va_temp);
break;
case 's':
pstr = (char *)va_arg(va_print, char *);
for(; *pstr != '\0'; pstr++)
break;
case '%':
(*put)(*str); 
break;
default: 
break;
}str++;}}
va_end(va_print);
}

另外對於十進位制數整型的輸出，也可以考慮遞迴函式，會比較容易理解，但會占用一定棧空間。

void printf_dec(int(*put)(char data), int value)
else
}

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