roslibpy 中文文件

python ros bridge library，簡稱roslibpy，提供了用 python 或 ironpython 與開源機械人平台 ros 進行通訊的乙個途徑。該專案使用 websockets 與 rosbridge 2.0 建立連線，提供了 publishing、subscribing、service calls、actionlib、tf 等 ros 中的基本功能。

與 rospy 不同，該專案不需要在本地搭建 ros 環境，能夠執行 python 環境的機器就能夠執行 roslibpy，因為 roslibpy 本身是作為乙個 python 庫打包發布的，這為 linux 以外的平台使用 ros 帶來了方便。

roslibpy 由 gramazio kohler research 所開發，鑑於中文網際網路上資料匱乏的現狀，本人在翻譯工作上做了一點小小的貢獻，開源了乙個非官方的中文文件，希望將其介紹給更多國內的 ros 使用者。