豐田生產方式的自働化與負反饋分析
豐田生產方式的兩個支柱是準時化和自働化，自働化也是乙個負反饋的控制過程。系統有乙個質量標準，然後系統對於生產的零件進行實時檢測，並且將檢測的質量反饋給輸入，與質量標準進行比較，當檢測的產品質量與質量標準有偏差時，系統自動停止執行，這樣迫使現場的管理人員和維修技術人員立刻進行問題分析，可以利用5個為什麼尋找原因，在找到質量問題的原因後進行修正，然後繼續進行生產（如圖6-99所示）。
圖6-99自働化與負反饋
從系統思考負反饋的角度來說，豐田生產方式的自働化是乙個負反饋過程，它的輸入是產品的質量標準，它的輸出是產品的實時質量，它的反饋是檢測到的產品質量，反饋的質量和質量標準進行比較，也就是作差比較，如果產品的質量偏差超過了規定的要求，那麼產線停止生產，進行問題分析，找到問題之後進行修正，繼續生產，防止有問題的產品流入下道工序。其中停止，分析和修正是負反饋的控制環節。
豐田生產方式的自働化包含：異常情況的自動化檢測，異常情況下的自動化停機和異常情況下的自動化報警。自動化檢測的質量結果和質量標準進行對比，就可以區分正常和異常情況。異常情況自動停機就是在比較質量標準和質量檢測只差之後，發現質量偏差大於規定值時，裝置進行自動停機，防止不良產品繼續生產，造成浪費。異常情況下的自動報警是在發生異常時，不僅需要停機，還需要將這個資訊傳達給現場的管理人員和維修技術人員，這樣他們才能最快的知道異常情況，以便即時進行處理，減少停工的浪費。
從控制的角度來說，控制有三個主要的效能指標，分別是：穩定性，快速性和準確性。如果檢測到異常情況，立刻進行了停機，然後對問題進行了簡單處理，滿足了質量要求，又投入生產。而過了不久，有出現質量問題，然後再簡單處理滿足要求，投入生產。那麼就會陷入不斷的停機，處理問題的惡性迴圈，產生了停機的浪費。所以豐田生產方式要求徹底的解決問題，而不是簡單的解決問題。豐田生產方式採用現場、現物和現實的三現主義，就是說，當發生問題的時候，管理者要快速到「現場」去，親眼確認「現物」，認真**「現實」，並據此提出和落實符合實際的解決辦法。豐田生產方式除了三現主要，還要求深層的發現問題的原因，也就是找到出現問題的根本原因，徹底的解決問題，這樣可以有效的減少停機和不良品的浪費。豐田尋找問題根本原因的方法為五個為什麼，也就是對乙個問題點連續以5個「為什麼」來自問，以追究其根本原因。
豐田汽車公司前副社長大野耐一曾舉了乙個例子來找出停機的真正原因
問題一：為什麼機器停了？
答案一：因為機器超載，保險絲燒斷了。
問題二：為什麼機器會超載？
答案二：因為軸承的潤滑不足。
問題三：為什麼軸承會潤滑不足？
答案三：因為潤滑幫浦失靈了。
問題四：為什麼潤滑幫浦會失靈？
答案四：因為它的輪軸耗損了。
問題五：為什麼潤滑幫浦的輪軸會耗損？
答案五：因為雜質跑到裡面去了。
經過連續五次不停地問「為什麼」，才找到問題的真正原因和解決的方法，在潤滑幫浦上加裝濾網。
如果員工沒有以這種追根究底的精神來發掘問題，他們很可能只是換根保險絲草草了事，真正的問題還是沒有解決。
豐田生產方式通過三現主義和五個為什麼找到產生質量問題的根本原因，從而確保了控制的穩定性。
而在控制的快速性中，則要求所有的環節反應快速，比如檢測環節反應迅速，反饋迅速，判斷偏差迅速，停機迅速，任何乙個環節反應慢，都會導致產生過多的不良品。比如停機環節慢，那麼在已經檢測到了不良品之後，由於停機速度慢，那麼裝置還在生產不良品，這就產生了浪費。對產品進行全數實時的檢測，可以有效的降低不良品率。全數檢測要比抽樣檢測的反饋更加迅速，進行全數檢測，一旦發現乙個在製品質量缺陷，就會進行停機處理，提高了產品的良品率，防止不良品流到下乙個環節，進而造成更大的質量問題。而進行抽樣檢驗時，不良品可能不被抽中，而在抽樣檢測到不良品時，可能已經有不良品進入了下乙個環節而產生更大的 質量問題，這樣的檢測就不是快速的。
在控制的準確性的要求中，需要控制的各個環節的資料和控制準確。比如檢測的不準確就會導致控制的不準確，從而經常沒有發生質量異常而停機，或者發生了質量異常而不停機，這都會產生浪費。而控制的不準確也會導致各種浪費發生。裝置的自動化不一定能檢測出所有質量異常，有時候需要輔助生產人員的人為判斷，進而增加檢測的準確性。
豐田生產方式通過不斷的降低庫存緩衝來提高生產線的流動速度，而降低庫存緩衝是通過降低看板數量來實現的。在豐田生產方式中，生產人員只生產看板上要求的數量n和種類m，並且按照節拍速度v進行生產，即按照廣義動量定理的成果nmv進行生產，這樣就能防止過量生產。豐田生產方式通過不斷的降低庫存緩衝來提高生產線的速度，那些阻礙因素就像藏在水面下的石頭一樣一一呈現，而這7種浪費也是阻礙生產流動的因素，會不斷的暴露出來，然後豐田生產方式通過不斷的降低庫存水平面來消除這些浪費，進而達到低成本、高效率和高質量生產的目的。
《可以量化的管理學》全書結構
《可以量化的管理學》正面
《可以量化的管理學》背面
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