ROS下的相同ID裝置udev配置問題

首先說一下當裝置id不同時，怎麼配置rules。

在ubuntu下繫結usb串列埠的幾種方式：

udev規則檔案的寫法：

特別指出

在下面的rules中：

kernel

=="ttyusb*"
,attrs
=="0403"
,attrs
=="6001"
,mode:=
"0666"
,symlink
+="laser"

"serial_port" value=

"/dev/ttyusb0"
/> #雷達連線的串列埠

"serial_port" value=

"/dev/laser"
/> #雷達連線的串列埠

kernels

=="1-3*"
,attrs
=="0403"
,attrs
=="6001"
,mode:=
"0666"
,symlink
+="laser"

儲存，重新插拔裝置後就可以使用了。

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