工業智慧型相機遠心鏡頭目的就是消除由於被測物體（或ccd晶元）離鏡頭距離的遠近不一致，造成放大倍率不一樣。分為：物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙側遠心鏡頭。物方遠心鏡頭，通過在像方焦平面上放置孔徑光闌，使物方主光線平行於光軸，從而雖然物距改變，但成像位置不變。像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行於光軸，從而雖然ccd晶元的安裝位置有改變，在ccd晶元上投影成像大小不變。雙側遠心鏡頭，則是兼有以上兩種特點，但結構相對複雜。
機器視覺
q:遠心鏡頭為何**高，有何優點？
a: 遠心鏡頭的設計是採telecentric原理，低失真、無視角誤差，較適合工業上量測應用，所以價位較一般cctv鏡頭高。遠心鏡頭另有同軸鏡頭設計，提供不同工作距離,不同放大倍率供選擇。
q: 遠心鏡頭為何低倍率鏡頭**反而高？
a: 因為telecentric鏡頭為了要減少失真，讓平行光進入，所以鏡頭設計必須比被照體大，所以低倍率鏡頭通常口徑都很大，所需的鏡片材料成本較高，所以**較高。
q: 同軸光鏡頭打同軸光時，中間亮度較亮旁邊整暗，是何原因？如何補救？
a: 因為同軸光鏡頭的投射光線集中於中心5~6㎜左右，如果看的範圍較大，邊緣附近光線較暗，這是低倍率同軸光鏡頭常有的現象。可以外加環形光源來補足光線不夠地方。
q: 遠心鏡頭可否搭配cctv用的2倍鏡使用？
a: 可以，但是影像質量變差，所需光強度更強，不建議使用。
q: 遠心鏡頭規格上，標示鏡頭分解能(解析力)是代表什麼意思？
a: 鏡頭解析力的定義是鏡頭能看清楚最小物體邊緣的能力，如果低於此分解能，就無法看清楚了。須另外找解析力更高的鏡頭，如高倍顯微物鏡。
q: 遠心鏡頭景深為何不能很長？
a: 遠心鏡頭設計時即考慮到景深、倍率、光圈、工作距離等引數取得最佳點，所以景深均為固定的數值，如要增長景深，而犧牲別的引數，會影響鏡頭質量。
q: 如果要看到1μm的物體可用何種鏡頭？
a: 要看到小於1μm以下物體，必須用高倍顯微物鏡，但工作距離變得很小(約7㎜)，景深變得很淺了。
q: 用遠心鏡頭所放大的影像到底是多少倍？
a: 影像實總際放大倍率是等於鏡頭光學倍率×monitor放大倍率，monitor放大倍率是monitor對角線除上ccd sensor對角線(1/3〞ccd sensor投射到14吋monitor是59.3倍)。
q: 遠心鏡頭除了c-mount之外，可否提供其它mount選擇？
a: 除了c-mount之外，還有直徑φ17㎜及直徑φ12㎜二種mount供選擇，這些mount是針對筆型ccd專用的鏡頭。
遠心鏡頭的遠心度
不同廠家的遠心鏡頭消除透視誤差的能力也有差異，這是因為遠心度不同。遠心度定義為主光線與光軸間的夾角 如圖所示。另外，大多數工程師對景深和遠心度有誤解，認為遠心鏡頭的景深比普通鏡頭大。但前幾期我們專門討論過景深，知道景深只與瀰散斑直徑 鏡頭fno.放大倍率相關，與遠心度無關。遠心鏡頭優點 1 最突出特...
遠心鏡頭成像模型
常見的鏡頭主要有 cctv 鏡頭 專業攝影鏡頭和遠心鏡頭。大部分的 cctv 鏡頭 專業攝影鏡頭為變焦距鏡頭。這裡主要討論普通光學鏡頭與遠心鏡頭。遠心鏡頭相機模型為正交投影，orthographic projection 遠心光路分為物方遠心光路和像方遠心光路。物方遠心光路中，孔徑光闌位 於像方焦平...
遠心鏡頭引數計算
景深，在光學攝影中是乙個很重要引數，它的大小決定著清晰影象範圍。在遠心光學成像中，景深也是乙個經常被提及的引數，它的大小取決於鏡頭倍率 光圈數 波長 畫素大小 客戶使用的邊緣提取演算法靈敏度。對於大多數遠心系列鏡頭，陳述的景深是在光圈數為8的整體景深。景深可用於測量應用，它通常比缺陷檢測景深要大，影...