圖1.1 stm32記憶體位址對映
通過設定boot1和boot0的電平就可以設定stm32啟動時從哪個位置開始啟動，通常預設從flash啟動。
當沒有iap時，程式從0x0800000處啟動，然後進入0x08000004處的復位中斷，並跳轉到0x08000004+n處的復位中斷程式，在復位中斷程式執行結束後，才會跳轉到main函式進行死迴圈。在迴圈時發生中斷就會進入對應的中斷服務程式執行，結束後再次返回main函式。
加入iap後，程式的執行流程就變成了：
圖2.1 iap程式流程
在乙個iap程式中比較重要的三個部分分別是：
以串列埠接收資料為例:
#define usart_rec_len 122800 //定義最大接收位元組數 120k位元組
#if en_usart1_rx //如果使能了接收
//串列埠1中斷服務程式
//注意,讀取usartx->sr能避免莫名其妙的錯誤
u8 usart_rx_buf[usart_rec_len]__attribute__((at(0x20001000)));
//接收緩衝,最大usart_rec_len個位元組.起始位址為0x20001000.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標誌
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效位元組數目
u16 usart_rx_sta=0; //接收狀態標記
u32 usart_rx_cnt=0; //接收資料計數器
void usart1_irqhandler(void)
typedef void(*iapfun)(void);}
重要**分析：
typedef void(*iapfun)(void);
iapfun是我們建立的乙個型別別名,可通過iapfun宣告乙個返回值是void,引數型別是void的函式指標。
0x08000000是flash的起始位址，根據程式的大小分配size，注意為0x200的整數倍
start：由bootloader程式的start+size確定，0x08000000+8000=0x08008000
size：由flash的大小減去bootloader程式的大小確定，flash為1024k，0x100000-0x8000=0xf8000
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