ros常見錯誤及解決辦法 長期更

2021-09-21 13:52:47 字數 2624 閱讀 7093

這時我們需要在py程式前加上：

#!/usr/bin/env python
目的是在執行python指令碼的時候告訴作業系統我們要用python直譯器去執行py指令碼

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc


$ source ~/.bashrc
catkin_ws是當前工作空間，執行時換成自己的。

錯誤原因：是因為***.py中有中文字元。

解決方法：

# coding=gbk
#  -*-coding:utf8 -*-
the config file 『/opt/ros/hydro/share/urdf_tutorial/urdf.vcg』 is a .vcg file, which is the old rviz config format.

解決辦法是：

由於文中指定使用.vcg格式的檔案引起，將base.urdf.rviz.launc**件的內容做如下更改後可以正常執行

>


name


="model"


/>


name


="gui"


default


="false"


/>


name


="robot_description"


textfile


="$(find smartcar_description)/urdf/smartcar.urdf"


/>


name


="use_gui"


value


="$(arg gui)"


/>


name


="joint_state_publisher"


pkg="joint_state_publisher"


type


="joint_state_publisher"


>


node


>


name


="robot_state_publisher"


pkg="robot_state_publisher"


type


="state_publisher"


/>


name


="rviz"


pkg="rviz"


type


="rviz"


args


="-d $(find urdf_tutorial)/urdf.rviz"


/>


launch


>
原因是：由於joint_state_publisher 未能解析urdf.xml檔案而出錯。

解決辦法：因此把urdf檔案中第一行**<?xml version="1.0"?>去掉，問題也解決了。

[ 33%] built target rosgraph_msgs_generate_messages_py


../catkin_generated/env_cached.sh: 16: exec: /home/daniel/ros_learning/smartcar_description/src/readyaml/cfg/


test.cfg: permission denied


readyaml/cmakefiles/readyaml_gencfg.dir/build.make:63: recipe for target '/home/daniel/ros_learning/smartcar_


description/devel/include/readyaml/testconfig.h' failed


make[2]: *** [/home/daniel/ros_learning/smartcar_description/devel/include/readyaml/testconfig.h] error 126


cmakefiles/makefile2:1215: recipe for target 'readyaml/cmakefiles/readyaml_gencfg.dir/all' failed


make[1]: *** [readyaml/cmakefiles/readyaml_gencfg.dir/all] error 2


make[1]: *** 正在等待未完成的任務....
解決辦法：

根據提示使用ls -al命令檢視該檔案許可權

ls -al  /home/daniel/ros_learning/smartcar_description/src/readyaml/cfg/test.cfg
如果該檔案沒有x許可權時,使用chmod +x命令賦予檔案許可權

chmod +x /home/daniel/ros_learning/smartcar_description/src/readyaml/cfg/test.cfg
然後再重新編譯，就通過啦

rosrun rqt_joint_trajectory_controlr rqt_joint_trajectory_controller

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