1.資訊**現error: txbuf alloc的錯誤資訊內容。
解決方案：可能是之前配置了錯誤的內容，可以恢復預設設定，在ubx->cfg中選擇revert to default configuration，應該就可以恢復正常。
參考：
2.nmea資訊表示的內容
①$gprmc：推薦定位資訊
②$gpgga：gps固定資料輸出語句
③$gpgsv：可視衛星狀態輸出語句
④$gpgsa：當前衛星資訊
⑤$gpvtg：地面速度資訊
具體的協議解析可以參考：
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