value="01"是kitti資料集的編號
value="/media/localization/localization/kittidataset"是kitti的資料位址，需要換成你自己的kitti目錄
data_odometry_velodyne下只有乙個dataset資料夾
（1）dataset資料夾下包括poese 和 sequences兩個資料夾
（2） velodyne資料夾下面
velodyne放的是當前序號對應的.bin檔案
calib.txt是相機和雷射雷達之間的左邊變換以及相機的內參（這個我只是在pubkittidata.cpp讀了出來，並沒有實際用到）
time.txt是時間戳
SVN 分支使用記錄
主trunk 423 版本 1.建立分支，為新的分支指定訪問url scrapy.test 注釋不要忘了 類似於git定分支名稱 這是424提交 不要定名字為 x 我定為 forth 第四期改版 svn 2 切換至 分支 svn 新建乙個test.txt 提交 版本更新至 425 3 切換回 tru...
git 分支使用方式
需求場景 假如你看著教程完成了乙個專案，但是感覺第一次 掌握不牢，想要進行第二次 練習 如果某某心裡想我還有初始備份檔案，我此時的心裡獨白是你的硬碟還夠用嗎o o 1 建立乙個新分支 git本地倉庫預設是master分支 但是這分支最好只用來合併 merge 其他分支到這個分支上 2 檢視現在所有的...
git使用簡記 git分支使用
最近使用到git託管專案，記錄一下常用到git命令。這篇文章是專注記錄git分支部分常用的命令。1 檢視本地分支 git branch2 檢視遠端分支 git branch a3 檢視當前所在分支 git branch跟檢視本地分支的命令是一樣的，結果前面有 號的就是當前分支 4 切換到指定分支 如...