1）客戶端的認證（authentication）與資訊加密：
a) 不允許未經認證的客戶來控制無人機；
b) 已認證的客戶傳送的資訊不被入侵者篡改；
2) 採用transport還是應用層來實現
1）根證書金鑰檔案：ca.key
openssl genrsa -out ca.key 2048
2) 根證書：ca.crt
openssl req -x509 -new -nodes -key ca.key -sha256 -days 3650 -out ca.crt
3) 伺服器金鑰檔案：server.key
openssl genrsa -out server.key 2048
4)建立伺服器證書的申請檔案（certificate signing request）：server.csr
openssl req -new -key server.key -out server.csr
5）伺服器證書：server.crt
openssl x509 -req -in server.csr -ca ca.crt -cakey ca.key -cacreateserial -out server.crt -days 3650 -sha256
需要理解的概念：1）數字簽名；2）根證書
MQTT學習筆記四 MQTT報文結構
mqtt是乙個二進位制的協議，採用的是命令和命令確認的方式。其中，topic name，client id，user name和password是utf 8的字串。有效載荷 payload 是二進位制，格式和內容根據應用本身來指定。協議包含固定報頭，可變報頭和有效載荷三部分內容。其中，固定報頭是必須...
MQTT協議學習筆記
1 前沿 萬物聯網的時代即將到來，物聯網也由當初的概念開始進一步落實。隨著無線網路技術飛速發展，各種裝置都可以連線網路，實現遠端控制。例如智慧型家居最近非常火爆，智慧型插座 智慧型led燈 智慧型攝像頭等。在網際網路時代，http協議負責建立網路連線，而到了物聯網時代，由於智慧型硬體的差異，相比網際...
mqtt筆記 備份1
簡述 讓你的裝置 聯網 的協議 mqtt 協議 本教程是使用 emq 搭建 mqtt 伺服器 預備條件 1.一台 ubuntu 伺服器 或者 在虛擬機器裡安裝乙個 ubuntu 系統 2.emqx ubuntu18.04 4.3.1 amd64.deb 安裝包 安裝包在文末 sudo dpkg i ...