提問：當我嘗試在 linux 中執行 usb gps 接收器時我遇到了下面來自 gpsd 的錯誤。
gpsd[377]: gpsd:error:read
-only
device
open
failed: permission denied
gpsd[377]: gpsd:error: /dev/ttyusb0: device activation failed.
gpsd[377]: gpsd:error: device open
failed: permission denied - retrying
read
-only
看上去 gpsd 沒有許可權訪問 usb 裝置（/dev/ttyusb0）。我該如何永久修改它在linux上的許可權呢？
當你在執行乙個會讀取或者寫入usb裝置的程序時，程序的使用者/組必須有許可權這麼做才行。當然你可以手動用chmod命令改變 usb 裝置的許可權，但是手動的許可權改變只是暫時的。usb 裝置會在下次重啟時恢復它的預設許可權。
作為乙個永久的方式，你可以建立乙個基於 udev 的 usb 許可權規則，它可以根據你的選擇分配任何許可權模式。下面是該如何做。
首先，你需要找出 usb 裝置的 vendorid 和 productid。使用lsusb命令。
上面lsusb的輸出中，找出你的 usb 裝置，並找出"idvendor"和"idproduct"字段。本例中，我們的結果是idvendor (0x067b)和idproduct (0x2303)。
下面建立乙個新的udev規則。
$
sudovi/
etc/
udev
/rules.d
/50-myusb
.rules
subsystems
=="usb"
,attrs
=="067b"
,attrs
=="2303"
,group
="users"
,mode
="0666"
用你自己的"idvendor"和"idproduct"來替換。mode="0666"表示usb裝置的許可權。
$
sudo
udevadm control
--reload
接著驗證下 usb 裝置的許可權。
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