sg90 是基礎使用廣泛，分90度版、180度版、360度版，除了旋轉角度不同，其他都一樣，mg90s相當於sg90的金屬齒加強版，安裝尺寸和sg90略微不同。
90度和180度外形尺寸扭矩等引數均一致，只是極限旋轉角度不同，360度的舵機是連續旋轉的。
黃線 ------ 訊號線
紅線 ------ 正極
棕線 ------ 負極
型號sg90
重量9 g
工作扭矩
1.6kg/cm
反應轉速
0.12 - 0.13秒/60度
使用溫度
-30度 ~ +60度
死區設定
5微妙插頭型別
jr、futaba通用
轉動角度
90度 / 180度
舵機型別
模擬舵機
使用電壓
3 - 7.2 v
結構材料
塑料齒輪
型號mg90s
重量13.6 g
工作扭矩
2.0kg(4.8v)
反應轉速
0.11 秒(4.8v)
使用溫度
0度 ~ +55度
死區設定
5微妙插頭型別
jr、futaba通用
轉動角度
90度 - 180度/360度
舵機型別
數字/模擬舵機
使用電壓
4.8 v
結構材料
金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承
注意：mg90為金屬數字舵機，mg90s為模擬舵機，數字舵機與模擬舵機的電路不一樣，順滑度不一樣，適用於450***斜盤舵機，小型機械人，機械手，船模型，車模型等，機械轉向，限制大角度90度，全金屬齒輪，耐磨。
型號mg996r mg946r mg995 mg945
重量55 g
工作扭矩
13kg/cm
反應轉速
53 - 62 r/m
使用溫度
-30度 ~ +55度
死區設定
4微妙插頭型別
jr、futaba通用
轉動角度
180度/360度
舵機型別
模擬舵機
使用電壓
3 - 7.2 v
使用電流
100 ma
結構材料
金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承
注意：360度舵機：實際相當於無極變速的減速電機，可以控制速度和方向。沒有0-360度角度控制功能。控制方式和一般舵機的控制訊號相同。高電平為1ms ~ 1.5ms，舵機正轉（1ms時正轉速度最快，，越接近1.5毫秒越慢，1.5毫秒時舵機停轉)，高電平為1.5毫秒~2毫秒時舵機反轉(1.5毫秒時舵機停轉，越接近2毫秒反轉的速度越快，2毫秒時以最快的速度反轉)
SG90舵機驅動
舵機的控制需要mcu產生乙個20ms的脈衝訊號，以0.5ms到2.5ms的高電平來控制舵機的角度 0.5ms 0度 2.5 1.0ms 45度 5.0 1.5ms 90度 7.5 2.0ms 135度 10.0 2.5ms 180度 12.5 tim setcompare1 tim1,cout ti...
樹莓派控制SG90舵機
sg90一共三根線，紅線接5 電源，棕線gnd。黃線為資料控制線，該線接到gpio上，這裡我們是bcm模式的pin 21.sg90 脈衝週期為20毫秒 millisecond 不是20微秒 microsecond 兩者差1000倍呢！也就是說最多1秒鐘內可以轉動5 次，但是考慮到每次轉動還要耗時，所...
使用樹梅派控制sg90電機
舵機的乙個作用是用於充當機械手臂的關節或者機械爪的閉合，控制四驅車的轉向等。上好旋臂後，它的活動示意圖如下 網路，侵刪！可以看到他有一些基本運動規則 我們主觀感覺舵機基本沒有延遲的執行我們的命令，但是其實並非如此。舵機會將時間分為一段段的，比如20ms，在這個時間內，使用者傳送乙個指令他接受並執行。...