準確理解傳說中的roll yaw pitch

2021-10-01 01:26:41 字數 328 閱讀 4233

wiki中關於旋轉矩陣的解釋

動態例項

* roll:繞x軸

* pitch:繞y軸

* yaw:繞z軸

從攝像機roll,yaw,pitch的示意圖中,我們看到並不是說 roll:就是繞x軸,yaw就是繞y軸,pitch就是繞z軸。

比如一般情況下,攝像機的鏡頭朝向一般都被定為z軸。

那到底是怎麼回事呢?

我目測要從roll,yaw,pitch,這三個詞的含義來看。

為了不再將這三個詞和x,y,z牽扯起來,我們只使用描述性的語言。

現在把攝像機看成乙個飛機,鏡頭朝向就是飛機頭的朝向,是不是一樣?

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