下面是做的3d線雷射重建的方法主要有三角法和移相法。下面記錄三角法進行3d線雷射的重建和測試：
1 硬體配置
相機：海康相機
線雷射器：波長650nm的某雷射器
濾光片標定板：棋盤格標定板
圖 1 測試實物圖
2 開發步驟
（1） 硬體布局為相機傾斜，雷射器豎直。根據要檢測的精度，靜距離等引數 他，調整相機的傾斜角度以及相機和雷射器之間的距離。 相機傾斜角度為30度左右，間距為180mm。
（2） 標定線雷射平面引數 （已經標定完相機內引數的情況下）
（3）三維重建
任取一幀線雷射影象，經過骨架提取之後，利用標定的面方程以及雷射線上點的成像原理，即可求出任意線雷射點的三維座標。
（4） 系統引數線性優化
利用實驗結果，可以對系統引數進行二次線性優化。
3 標準量塊測試結果
測試結果顯示，精度在0.05mm以內。
4 總結
（1）因為標定測試的時候，選用的相機解析度太高，也沒有進行截圖。實時處理的速度有點慢。後 期改用100完畫素左右的。
（2）影象處理有待優化的是，骨架提取沒有做到亞畫素級別的提取。
（3）系統引數的二次優化策略還需要繼續改善。
機器視覺學習系列一 線結構光三維測量重建
專案背景 專案用於工業零件的公差檢測，主要是針對縫隙和高低差兩種公差，具體應用領域如汽車 飛機的蒙皮對接檢測，當然，對於別的公差改變一些 也是可以做到的 技術方案 採用線結構光進行三維重建，用三維點雲資料進行相應公差計算 選用硬體 basler相機乙隻，stackyale雷射器乙隻，精密一維移動平台...
機器視覺檢測由2D向3D邁進
現在，機器視覺檢測整合商發現越來越難以通過普通的2d機器視覺檢測系統來增值。2d機器視覺檢測距今已發展了30餘年，技術較為成熟，在自動化領域和產品質量控制過程中被廣泛的使用，而現在由於對精確度的要求越來越高,3d機器視覺檢測變得更為受歡迎，3d測量能夠產生2d系統不能產生的形狀資訊，因此其使用範圍更...
3d 根據弧長算角度 機器視覺中的3D感測器
近年來，機器視覺技術變得越來越複雜，工業領域的影象處理更多的專注於3d感測器，而且越來越多的技術已經完善並且投入到實際應用中，包括焊縫的檢測，以及在生產過程中對未分類部件進行倉揀或精確測量金屬板。可以說，機器視覺已經轉向了3d。在過去的幾年裡，點雲評估和測量軟體也得到了快速地的發展 從單一的影象資料...