外掛程式作為ros中乙個特殊的存在，
pluginlib是乙個c++庫，可以實現為乙個ros包動態的載入和解除安裝外掛程式。這裡的外掛程式通常是一些功能類，且以執行時可動態載入的庫（如共享物件，動態鏈結庫）的形式存在。借助pluginlib的幫助，使用者不必關心自己的應用程式該如何鏈結包含自己想使用的的class的庫（如定義class的標頭檔案在**，如何定義的），因為pluginlib會在你呼叫時自動開啟你需要的外掛程式庫。
具體說明及使用範例，參考：
1.ros pluginlib 外掛程式
2. ros中的pluginlib使用總結
3. ros外掛程式系統pluginlib
DISCUZ 外掛程式機制
1 參考 2 由第一點中的官方提供的參考庫可以基本可以了解怎麼去開發乙個外掛程式。這裡簡述幾點重要的 一 配置檔案中config global.php中加上 config plugindeveloper 1 就可以在後台 應用 外掛程式 中設計新外掛程式。將上述變數中的值設定成為2，就可以看disc...
jQuery 外掛程式機制
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