我們在使用stm32進行一些測試的時候，會經常使用到串列埠。那麼我們可能就會有個疑問，串列埠到底是個什麼？
串列埠也就是序列介面，是用來進行通訊的，通俗來講，我們可以使用串列埠實現兩個控制器之間，或微控制器與pc端的相互傳遞資料，也就是實現了通訊的一種。
在stm32mini板上，有三個串列埠，我們經常使用與pc端進行通訊的是usart1，下面我們就以usart1為例進行介紹。
usart1的tx和rx對應pa9和pa10，在使用的時候只需要用跳線冒將他們連線就可以，因為我們的mini板上面是有ch340的晶元，所以我們直接使用usb轉串列埠的介面與pc端相連，就可以實現了pc與stm32之間的通訊。
只有這個硬體相連，肯定是不可以實現的，因此我們需要書寫相應的驅動**，才可以實現通訊，簡單來說也就是傳遞互相接受與傳送資料。
建立相應的資料夾是乙個很好的習慣，方便以後的移植，大家在練習程式設計的初期，一定要養成乙個良好的習慣，否則到後來的時候，根本不知道自己的程式是**出現了問題。
所以我們在初始化的時候，將 tx(pa9)設定為推挽復用輸出模式，將 rx(pa10)設定為浮空輸入
模式：
pa10的**，與之類似，大家自行編寫練習即可
最為主要的**就是，接受與傳送的程式，我們如實實現程式的收發，這是乙個比較困難的問題，因此這就要求我們要看手冊，去了解它的工作原理是什麼
/*這個**是學習來的！！！*/
void
usart1_irqhander
(void
)//中斷服務函式的名稱不能夠更改，要按照固定的格式書寫if(
usart_getitstaues
(usart1,usart_it_idel)！=reset)
//接收這個中斷之後，完成了所有資料的接收
t=0;//將計數變數歸零
}
在這個接收狀態暫存器中，共有16為，其中0-13為資料位，14和15是狀態位，所以只要去檢驗那個狀態位，也就是檢測到了接收的完成
/*方式1 接收資料*/
void
usart1_jieshou
(u8 *buffer)
//*buffer 用來存放接收到的資料
}
/*方式2 接收資料*/
void
usart1_jieshou2
(u8 *buffer)
}}
但是，不能夠實現直接傳送多位陣列，因此我們自己編寫一下程式
void
usart1_fasong
(u8 *buf)
}
如有錯誤，希望大家批評指正
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