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gpio //通用型之輸入輸出的簡稱
#pragma once
// 比較常用的c/c++預處理指令
// 只要在標頭檔案的最開始加入這條預處理指令，就能夠保證標頭檔案只被編譯一次
#include
//指c/c++中包含標頭檔案命令 用於將指定標頭檔案嵌入原始檔中
afxtempl.h
//資料收集類模板(mfc template-based collection classes)的標頭檔案
//用到了lists，maps或者arrays等資料結構 基於模板的（template-based）資料收集類
afxcmn.h
//宣告了mfc常用的一些控制項類（clistctrl、cprogressctrl、ctooltipctrl等）
themeutil.h
//自動公升級服務源
#ifndef
// 「if not defined」 的簡寫 巨集定義 的一種
// 可以根據是否已經定義了乙個變數來進行分支選擇，一般用於除錯
//預處理功能中三種（ 巨集定義 ，檔案包含和 條件編譯 ）中的第三種—— 條件編譯
#define
//預處理指令，其中的「#」表示這是一條預處理命令·。
//凡是以「#」開頭的均為預處理命令，「define」為巨集定義命令，「識別符號」為所定義的巨集名
#endif
// 預編譯處理 指令中的 條件編譯
// 用於結束 條件編譯
//編譯時與前面最近的#if、 #ifdef 或 #ifndef 作為一對
//常一起使用，編譯兩者之間的部分 程式段
tyedef
// 為複雜的宣告定義簡單的別名，它與巨集定義有些差異。
//本身是一種儲存類的關鍵字
// 一種資料型別定義乙個新名字 包括內部資料型別（int,char等）
和自定義的資料型別（struct等）
//auto、extern、mutable、static、register等關鍵字不能出現在同乙個表示式中
//在c中定義乙個結構體型別要用typedef:
stdafx.h
c++中起到的作用是標頭檔案 預編譯 ，
把c++工程中使用的mfc標頭檔案預先編譯，以後該工程編譯時，直接使用預編譯的結果，以加快編譯速度。
c++編譯器通過乙個標頭檔案 stdafx.h 來使用預編譯標頭檔案。
stdafx.h並不是標準c++標頭檔案，與專案的源**檔案存放在同乙個檔案資料夾下，通過#include"stdafx.h"引用。
getwindowsdirectory // 用以獲取windows目錄的完整路徑名
strtok() 函式 //宣告char *strtok(char *str, const char *delim)
str – 要被分解成一組小字串的字串。
delim – 包含分隔符的 c 字串。
//分解字串 str 為一組字串，delim 為分隔符
wsprintf()將一系列的 字元 和數值輸入到 緩衝區
輸出緩衝區裡的的值取決於格式說明符（即"%"）。
如果寫入的是文字，此函式給寫入的文字的末尾追加乙個』\0』。
函式的返回值是寫入的長度，但不包括最後的』\0』。
findresource // 該函式確定指定模組中指定型別和名稱的資源所在位置p:比例
i:積分
d:微分
multiwii.cpp
// 輸出流，直接點說就是in（輸入） out（輸出） stream（流），取in、out的首字母與stream合成
//將乙個數值限制到某一區間
x: 被限制到某一區間的數值（可以是任何資料型別）
a: 限制區間下限（可以是任何資料型別）
b: 限制區間上限（可以是任何資料型別）
x: 如果x介於a與b之間，則返回x
a: 如果x小於限制區間下限a，則返回a
b: 如果x大於限制區間上限b，則返回b
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