原始碼解析 CamShift演算法進行興趣區域追蹤

#include

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#include
#include
using
namespace cv;
using
namespace std;
intmain
(int argc,
char
** ar**)
mat frame, roi, hsv_roi, mask;
// take first frame of the video
capture >> frame;
// setup initial location of window
rect track_window
(300
,200
,100,50
);// simply hardcoded the values
// set up the roi for tracking
roi =
frame
(track_window)
;cvtcolor
(roi, hsv_roi, color_bgr2hsv)
;inrange
(hsv_roi,
scalar(0
,60,32
),scalar
(180
,255
,255
), mask)
;//顧明思議，如果hsv_roi的畫素，範圍在lower和uper之間，則將該畫素設位最大給mask
//準備直方圖引數。
float range_=
;const
float
* range=
; mat roi_hist;
int histsize=
;int channels=
;//計算h通道直方圖
calchist
(&hsv_roi,
1, channels, mask, roi_hist,
1, histsize, range)
;normalize
(roi_hist, roi_hist,0,
255, norm_minmax)
;// setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt
termcriteria term_crit
(termcriteria::eps | termcriteria::count,10,
1);//迭代終止條件，到閾值（1）或者到最大次數（10）終止。最大迭代次數為10，中心位移值1
//終止標準的意思。
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