ROS STM32開發記錄

2021-10-01 19:44:16 字數 1246 閱讀 2720

參考2：ros串列埠通訊（2）以十六進製制指令讀取imu資料

ubuntu中的串列埠除錯驅動：

sudo


apt-get


install minicom
開啟軟體（記得要用sudo許可權）：

sudo minicom -s
安裝串列埠除錯助手：

sudo


apt-get


install cutecom
開啟軟體（記得要用sudo許可權）：

sudo cutecom
安裝ros串列埠除錯驅動（api文件）：

sudo


apt-get


install ros-kinetic-serial
arm晶元編譯工具鏈：

sudo


apt-get


install -y git build-essential gcc-arm-none-eabi
如果找不到包就手動新增源：

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa


sudo


apt-get update


sudo


apt-get


install -y git build-essential gcc-arm-none-eabi libusb-1.0-0-dev
安裝st-link驅動：

git clone 


cd stlink


make


cd build/release


sudo


make


install
確認st-link驅動是否安裝好，插入st-link v2 燒寫器，執行下面命令，如果有「stmicroelectronics st-link/v2」，則說明st-link燒寫器已被系統識別：

lsusb

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