目錄
dma的定義及傳輸要素
dma的傳輸過程
dma的優缺點及其適用場景
stm32中dma的特點
stm32中dma的優先順序機制
stm32中dma的傳輸模式
stm32中dma的常用初始化過程
dma的常用庫函式（主要在初始化時結構體變數的設定）
dma的引入——讓cpu做更有意義的工作
cpu——經理
資料——物品
外設——銷售或採購
儲存器——倉庫
定義
dma控制器 —— 倉庫保管員
dma（
direct memory access
，直接儲存器訪問），是一種完全由硬體執行資料交換的工作方式。它由dma控制器而不是cpu來控制在儲存器和儲存器、儲存器和外設之間的批量資料傳輸。
傳輸要素
傳輸源 傳輸目標 傳輸資料量 觸發訊號
dma請求
cpu初始化dma控制器，外設（i/o介面）發出dma請求。
dma響應
dma控制器判斷dma請求的優先順序及遮蔽，向匯流排仲裁器提出匯流排請求。
當cpu執行完當前匯流排週期時，可釋放匯流排控制權。此時，匯流排仲裁器輸出匯流排應答，表示dma已經響應，dma控制器從cpu接管對匯流排的控制，並通知外設（i/o介面）開始dma傳輸。
dma傳輸
dma資料以規定的傳輸單位（通常是字）傳輸，每個單位的資料傳送完成後，dma控制器修改位址，並對傳送單位的個數進行計數，繼而開始下乙個單位資料的傳送，如此迴圈往復，直至達到預先設定的傳送單位數量為止。
dma結束
當規定數量的dma資料傳輸完成後，dma控制器通知外設（i/o介面）停止傳輸，並向cpu傳送乙個訊號（產生中斷或事件）報告dma資料傳輸操作結束，同時釋放匯流排控制權。
優點
cpu利用率 資料傳輸效率 使用者軟體開發**
缺點
在一段時間內獨佔匯流排
資料傳輸量過大，會導致中斷延時較長，實時性強不適用
適用
高速、成組資料的傳輸
仲裁器根據通道請求的優先順序來啟動外設/儲存器的訪問。
優先權管理分2個階段：
● 軟體：每個通道的優先權可以在
dma_ccrx
暫存器中設定，有
4個等級：
─ 最高優先順序
─ 高優先順序
─ 中等優先順序
─ 低優先順序
● 硬體：通道編號越小優先順序越高，如果2個請求有相同的軟體優先順序，則較低編號的通道比較高編號的通道有較高的優先權。舉個例子，通道2優先於通道4。
stm32微控制器支援迴圈模式和普通模式兩種工作模式，
迴圈模式用於處理迴圈緩衝區和連續的資料傳輸(如adc的掃瞄模式)。在dma_ccrx暫存器中的circ位用於開啟這一功能。當啟動了迴圈模式，資料傳輸的數目變為0時，將會自動地被恢復成配置通道時設定的初值，dma操作將會繼續進行。
初始化引數
dma_deinit：將dmay的通道x的暫存器恢復為復位啟動時的預設值。
dma_init：根據dma_initstruct中指定的引數初始化指定dma通道的暫存器。
dma_getcurrdatacounter：返回當前指定dma通道剩餘的待傳輸資料數目。
dma_cmd：使能或者禁止指定的dma通道。
dma_getflagstatus：查詢指定的dma通道的標誌位狀態。
dma_clearflag：清除指定的dma通道的待處理標誌位。
dma_itconfig：使能或禁止指定的dma通道中斷。
dma_getitstatus：查詢指定dmay的通道x的中斷的狀態。
dma_clearitpendingbit：清除dmay的通道x的中斷掛起位。
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