為何有此需求
原本樹莓派3b+帶有兩個串列埠，乙個硬體串列埠，乙個mini串列埠。硬體串列埠預設給了藍芽使用，mini串列埠使用的是cpu的時鐘（cpu頻率變化不穩定）。因此，藍芽與硬體串列埠不可兼得。
我的3b+用一塊3.5寸螢幕插在排針上面，導致排針要另外置線非常麻煩。因此，考慮從usb介面再接乙個串列埠使用。
遇到問題
（1） make步驟報錯：/lib/modules/4.19.75-v7+/build: 沒有那個檔案或目錄。 停止。
這個時候，是linux-headers的問題。處理辦法：
sudo apt-get install linux-headers
ls /usr/src 檢視linux-headrs的版本
cd /lib/modules/4.19.75-v7+ 進入資料夾（上面報錯的資料夾）
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.19.66-v7+ build 形成鏈結即可
（2） 報錯：unknown type name 『wait_queue_t』。開啟ch34x.c檢視原始碼，發現實際上wait_queue_t wait 並沒有用，直接注釋掉。
（3） 報錯：implicit declaration of function 『signal_pending』。這個錯誤是因為沒有包含乙個標頭檔案signal.h。
在檔案包含標頭檔案的地方加入 #include 。
以上問題解決之後，進入原始碼資料夾依次執行（1）make；（2）make load即可安裝成功。
如何檢視是否安裝成功。
dmesg | grep ttys* 執行該命令，即可檢視擁有幾個串列埠。能夠看到：
[ 2.025631] console [ttys0] enabled
[ 7.836397] usb 1-1.2: ch341-uart converter now attached to ttyusb0
成功！！
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