重灌ubuntu後需要做的事項

今天在虛擬機器ubuntu16.04上又來了一遍，記錄之

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install kdevelop
sudo apt-get install libeigen3-dev

eigen沒有庫檔案

解壓slambook/3rdparty中的pangolin，進入解壓後的檔案

亦或者git clone

cd pangolin

makdir build

cd build
cmake ..
出錯apt-cache search glew
sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.13 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.13 glew-utils 等等........
cmake ..
make
sudo make install

根據部落格：還有github上的討論：解決辦法如下：

進入pangolin的cmake工程根目錄，pangolin-master/src/display/device/display_x11.cpp 檔案，ctrl＋f找到glx_sample_buffers，注釋兩行**。

static int visual_attribs =

;

mkdir build

cd build
cmake ..
make 
./visualizegeometry //成功

解壓slambook/3rdparty中的sophus，進入解壓後的檔案

mkdir build

cd build
cmake ..
make

cd slambook/ch4/usesophus

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./usesophus

opencv庫檔案:/usr/local/~

先安裝依賴項

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

cd slambook/3rdparty/opencv-3.1.0

mkdir build
cd build
cmake ..(這一步會出錯參考下邊)
make
sudo make install

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

mkdir build

cd build
cmake ..
make
cd ..
build/joinmap
pcl_viewer map.pcd
然後彈出需要安裝pcl-tools
sudo apt install pcl-tools
pcl_viewer map.pcd(成功)

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

mkdir build

cd build
cmake ..
make
sudo make install

mkdir build

cd build
cmake ..
make
./curve_fitting(成功)

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libcholmod3.0.6

mkdir build

cd build
cmake ..
make
sudo make install

mkdir build

cd build
cmake ..
make
./curve_fitting(成功)

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