win10 x64 vs2013 pcl1.8.0
#include //標準輸入輸出流
#include //pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案
#include //pcl對各種格式的點的支援標頭檔案
#include //點雲檢視視窗標頭檔案
int main(int argc, char** ar**)
pcl::visualization::cloudviewer viewer("****** cloud viewer");//直接創造乙個顯示視窗
viewer.showcloud(cloud);//再這個視窗顯示點雲
while (!viewer.wasstopped())
return (0);
}此處顯示了乙個小兔子
PCL學習（1） 讀取並顯示PCD檔案
之前也斷斷續續看過很多關於pcl的 但是沒有自己動手寫過，真的自己動手寫才發現有很多問題，特此記錄一下學習過程中的 想要有進步所有 還是要手打，不能複製貼上啊！用的pcd檔案是自己之前用結構光的 掃瞄生成的pcd檔案，環境是vs2017 pcl1.8.1 以下為源 include include i...
PCD檔案讀取並顯示
前面一段時間一直在寫 好久都沒有進行程式設計學習，突然覺得無從下手了，翻開以前寫的 練練手，順便記錄下來以便以後自己可以快速熟悉。乙個簡單的點雲pcd檔案讀取，並視覺化。filename pcd read date 2018 3 27 description read pcd files point...
PCD檔案格式詳解及在PCL下讀取PCD檔案
在點雲庫pcl 1.0發布之前，pcd檔案格式就已經發展更新了許多版本。這些新舊不同的版本用pcd vx來編號 例如pcd v5 pcd v6和pcd v7等 分別代表pcd檔案的0.5版 0.6版和0.7版。在pcl中，用到的pcd檔案格式的正式發布是0.7版，即pcd v7。pcd文由 標頭檔案...