usb開發涉及到libusb，看了下原始碼，現在已經到了1.0.23版；全部用的c，編譯器和平台的普適性相對比較強；
其中的list_head作為關鍵鍊錶，也是各個鏈結結構的成員（member）變數。而利用這個成員變數完成各個結構鏈結，涉及到幾個很有意思的巨集，其中包括list_entry，list_for_each_entry，這種用法和我們最普通的用法有點區別：在c ++中，通常我用標準std::list, std::vector實現；在c中，我們往往直接使用結構自自身的指標來完成鏈結，而不是使用這種成員鏈結指標(list_head)。
寫了個list_entry應用原理的解析，用3種完全等價的方式找到：dev->session_data == 2
#include struct list_head ;
/* get an entry from the list
* ptr - the address of this list_head element in "type"
* type - the data type that contains "member"
* member - the list_head element in "type"
*/#define list_entry(ptr, type, member) \
((type *)((uintptr_t)(ptr) - (uintptr_t)offsetof(type, member)))
#define list_first_entry(ptr, type, member) \
list_entry((ptr)->next, type, member)
/* get each entry from a list
* pos - a structure pointer has a "member" element
* head - list head
* member - the list_head element in "pos"
* type - the type of the first parameter
*/#define list_for_each_entry(pos, head, member, type) \
for (pos = list_entry((head)->next, type, member); \
&pos->member != (head); \
pos = list_entry(pos->member.next, type, member))
#define list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member, type) \
for (pos = list_entry((head)->next, type, member), \
n = list_entry(pos->member.next, type, member); \
&pos->member != (head); \
pos = n, n = list_entry(n->member.next, type, member))
#define list_empty(entry) ((entry)->next == (entry))
struct libusb_device ;
libusb_device* list_entry_func(list_head* ptr)
int main()
for (dev = list_entry_func(usb_devs.next);
&dev->list != &usb_devs;
dev = list_entry_func(dev->list.next))
}; for (dev = list_entry(usb_devs.next, libusb_device, list);
&dev->list != &usb_devs;
dev = list_entry(dev->list.next, libusb_device, list))
if (dev->session_data == 2)
return 0;
}
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