使用beaglebone black的io口
原創魏來之路 最後發布於2013-11-05 19:08:15 閱讀數 5594 收藏
展開從terminal直接控制io口的方法如下：
root@beaglebone:~# cd /sys/class/gpio
root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 jan 1 00:00 export
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 jan 1 00:00 unexport
root@beaglebone:/sys/class/gpio# echo 44 > export
root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 jan 1 00:03 export
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:03 gpio44 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio44
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 jan 1 00:00 unexport
root@beaglebone:/sys/class/gpio# cd gpio44
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 00:03 active_low
-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 00:03 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 00:03 edge
drwxr-xr-x 2 root root 0 jan 1 00:03 power
lrwxrwxrwx 1 root root 0 jan 1 00:03 subsystem -> ../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 00:03 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 jan 1 00:03 value
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
inroot@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
outroot@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value
0root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value
1解釋一下，首先要把某個（本例中是第44個，即p8_12）gpio export一下，變成使用者可用的狀態，然後目錄裡就會多出來乙個gpio44目錄，進入它對相應檔案進行讀寫就可以操作io口了。輸入輸出是一樣的道理。讀的話linux會自動實時更新value檔案裡的資料，但更新速度有多快暫時還不清楚，高速io操作的話用這種方法感覺不靠譜。不過速度不敏感的話是沒問題的。用c程式控制io口，我們當然可以完全照搬上面對檔案操作的過程，只不過寫成c語言的形式。具體如下：
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