（1）以硬體為中心，以計算機技術為基礎，軟硬體可裁剪，應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應用環境有特殊要求的專用計算機系統。是將應用程式、作業系統和計算機硬體整合在一起的系統（技術角度）
（2）嵌入式系統是設計完成複雜功能的硬體和軟體，並使其緊密耦合在一起的計算機系統（系統角度）
嵌入式系統是以嵌入式應用為目的的計算機系統。
（1）功耗限制
（2）低成本
（3）多速率
（4）環境相關性
（5）系統核心小
（6）專用性強
（7）不可壟斷性
（8）產品相對穩定性
（9）實時性
嵌入式系統由軟體子系統和硬體子系統兩部分組成，軟體子系統包括應用程式和作業系統，硬體子系統包含輸入介面輸出介面儲存器以及處理器。
（1）作業系統分類
微核心（micro-kernel）
單晶核心（monolithic kernel）
混合核心（hybrid kernel）
（2）實時作業系統的特點
非同步的事件響應
切換時間和中斷延遲時間確定
優先順序中斷和排程
搶占式排程
記憶體鎖定
連續檔案
同步（3）**的臨界區
**的臨界區也稱為臨界區，指處理時不可分割的**，執行這些**不允許被打斷。
（4）資源
程式執行時可使用的軟硬體環境稱為資源。
（5）任務
乙個任務，也稱作乙個執行緒，是乙個簡單的程式，該程式可以認為cpu完全屬於程式自己，執行緒從屬於程序。
（6）核心
核心提供的基本服務是任務切換。核心提供必不可少的系統服務、如訊號量、訊息佇列、延時等，核心又分為非佔先式核心和佔先式核心。
（7）任務優先順序
任務的優先順序是表示任務被排程的優先程度。
（8）中斷
中斷是一種硬體機制，用於通知cpu有個非同步事件發生了。
初識嵌入式 嵌入式開發概述
1 什麼是嵌入式技術 1 嵌入式軟體與非嵌入式軟體的區別？答 嵌入式軟體是結合作業系統之上做的開發 非嵌入式軟體是做的裸機開發。裸機 沒有作業系統 2 嵌入式開發與微控制器開發的區別？答 區別 是否有作業系統。拓展 答 優點 解決了軟體的移植性 解決了開發人員的能力的劃分問題。提供了豐富的網路協議 ...
嵌入式系統概述
計算機的分類 按照體系結構 執行速度 結構規模和適用領域分為 大型計算機，中型計算機，小型計算機和微型計算機。按照嵌入式應用和非嵌入式應用分為 通用計算機和嵌入式計算機。通用計算機一般具有標準的硬體配置，通過安裝不同的應用軟體，以適應各種不同的應用需求 嵌入式計算機一般是以嵌入式系統的形式隱藏在各種...
嵌入式系統usb開發學習概述
如未特別說明,現階段學習的usb主要是指usb從機 裝置.簡單閱讀過一些介紹usb應用基礎和協議棧的文件之後,發現協議棧的內容主要是約定要怎樣怎樣,資料報格式啊,通訊機制啊.但是,真正落實到mcu上的程式設計時,首要要搞清楚的是,哪些工作是由硬體完成的,那些工作是由軟體完成的.需要軟體完成的部分,可...