關鍵點 + 區域性特徵描述子 = 關鍵點描述子 -> 加快識別、追蹤。
（narf）法向對齊徑向特徵
步驟：
遍歷深度影象點，有深度突變位置進行邊緣提取；
測度表面變化的係數以及變化的主方向；
主方向計算興趣值；
對興趣值進行平滑；
無最大值壓縮，獲得關鍵點。
**：
（1）建立rangeimageborderextractor物件，用來提取深度影象邊緣；
pcl::rangeimageborderextractor range_image_border_extractor;pcl::narfkeypoint narf_keypoint_detector
(&range_image_border_extractor)
;narf_keypoint_detector.
setrangeimage
(&range_image)
;
narf_keypoint_detector.
getparameters()
.support_size=support_size;
//narf_keypoint_detector.getparameters ().add_points_on_straight_edges = true;
//narf_keypoint_detector.getparameters ().distance_for_additional_points = 0.5;
pcl::pointcloud<
int>keypoint_indices;
narf_keypoint_detector.
compute
(keypoint_indices)
;
SIFT演算法提取關鍵點
這裡只是用了一層影象 原理框圖 而為了簡化計算，我們不直接求二維的高斯卷積核，而是將它變成兩個一維的卷積核，原理如下圖 1.構建影象尺度空間 影象的高斯金字塔 所謂高斯金字塔，是指假設乙個金字塔型的結構，金字塔的第一層為原影象，然後將影象做一次高斯平滑 高斯卷積或者高斯模糊 而在高斯平滑裡有乙個引數...
自動提取人臉關鍵特徵點
分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！自動提取人臉關鍵特徵點 近年來，人臉識別的研究成為模式識別和人工智慧領域的乙個研究熱點。人臉識別過程受到很多因素的干擾，準確地提取人臉的合適特徵是進行正確識別的關鍵，在人臉識別的各類方法中，對基本特徵如眼睛 鼻子和嘴巴等的定位都是必不可少的步驟。我...
自動提取人臉關鍵特徵點
分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！自動提取人臉關鍵特徵點 近年來，人臉識別的研究成為模式識別和人工智慧領域的乙個研究熱點。人臉識別過程受到很多因素的干擾，準確地提取人臉的合適特徵是進行正確識別的關鍵，在人臉識別的各類方法中，對基本特徵如眼睛 鼻子和嘴巴等的定位都是必不可少的步驟。我...