對遊戲npc的行為控制一般有2種，一種是狀態機，一種是行為樹。
unity對人物動畫的控制是基於狀態機的，如下圖：
可以看到，每個狀態除了包含自身的狀態行為外，還需要和其他的狀態打交道，需要輸入狀態機之間切換的條件。因為這一點，導致增加狀態會使得狀態機越來越複雜。
狀態機是一種網狀結構，耦合性很大。
1、行為樹是將遊戲npc的行為（走動，攻擊，跳躍）搭建為一顆樹，父節點是行為分支，葉節點是行為的具體表現。
2、行為樹將npc的行為包裝為乙個物件，符合物件導向的設計理念。
3、行為樹的好處是將行為邏輯和狀態資料剝離，降低耦合，方便策劃配置，而無需對每個人物的行為進行**控制，提高了可視性，簡化問題排查，提高效率。
4、行為樹把行為和狀態資料剝離，可以這麼理解，比如npc要跳躍，那麼前提條件可以是：已完成上乙個動作，hp大於0，下乙個行為狀態設定為跳躍。把這些條件看作狀態資料，把跳躍的animation看做行為，那麼當要切換行為的時候，就不用去管上乙個狀態是什麼行為、和上乙個狀態是什麼關係。構建出來的行為樹，只需要判斷當前的狀態資料是否滿足跳躍的條件，滿足就執行行為，不滿足就返回false。
5、行為樹是樹狀結構，相對於狀態機的網狀結構來說耦合性更低。
6、行為樹的子節點執行時需要返回，返回型別有：false，true，running。
7、行為樹的父節點存在多個情況，1個節點和多個節點，當父節點有多個字節點時，有幾種組合順序：
①並行執行：並行執行多個子節點的行為。
②隨機執行：從多個字節點中隨機選擇乙個執行。
③選擇執行：從多個字節點中按照順序選擇乙個能執行的行為。
④順序執行：按照順序依次執行多個子節點。
狀態機 狀態機0
近半年都忙於做專案，沒有太多的時間去整理和總結在專案中用過的技術 個人還是覺得技術需要總結提煉和沉澱的，忙到沒時間去總結提公升其實不 是什麼好事，這次講下狀態機，在戰鬥型別的遊戲中角色有多種不同的狀態，而狀態的切換錯綜複雜，23種設計模式中有一種模式叫做狀態模式，不過 這種模式是把狀態切換條件放到各...
AI邏輯實現 取捨行為樹還是狀態機
個人體會 狀態機來實現ai更符合我們思維的樸素表達，我想任何乙個有經驗的coder都能直觀得去寫乙個自己的ai狀態機。它用於一些簡單的ai其實是沒有大問題的，搜尋敵人，靠近，攻擊，死亡 用狀態機其實更加便捷。但是面對一些複雜的ai邏輯實現就會顯得比較繁雜。同時，當需要對現有行為邏輯進行擴充套件的時候...
python 狀態機 Python 狀態機
class statemachine def init self self.handlers 狀態轉移函式字典 self.startstate none 初始狀態 self.endstate 最終狀態集合 引數name為狀態名,handler為狀態轉移函式,end state表明是否為最終狀態 de...