STM32暫存器對映

2021-10-02 08:06:13 字數 3090 閱讀 7287

1.  對映即將記憶體的某段位址與某一暫存器對應,微控制器對函式的操作底層是操作暫存器,而暫存器最終是操作記憶體上對應的單元,

2.  各個暫存器對應的位址都是在st定義的起始位址上層層偏移得到

3.  想要實現某功能可直接對此段記憶體寫進相應的值,即可賦予某一功能

4.  stm32底層實際是先定義出外設基位址,然後由基位址進行偏移得到不同的外設位址

5.  因為stm32的暫存器大多數是32bit位,且某一功能外設的暫存器位址常常是連貫的,因此只需要定義出暫存器基位址,然後強制轉       換為某一結構體型別,此結構體內包含一組暫存器,即可定義一組外設的功能

6.  庫函式內部呼叫暫存器

7.  stm32庫函式解析:

定義記憶體基位址 -> 將記憶體基位址轉換為想要的指標型別,如gpio結構體型別

8.  操作記憶體,操作暫存器,操作庫函式實現gpio輸出低示例

main檔案:

include "stm32f10x.h"


#include "stm32f10x_gpio.h"


int main(void)


void systeminit(void)
記憶體位址對映檔案:

#ifndef __stm32f10x_h


#define __stm32f10x_h


typedef unsigned int uint32_t;


typedef unsigned short int uint16_t;


#define __io volatile 


typedef struct


gpio_typedef;


typedef struct 


rcc_typedefinit;


#define periph_base (0x40000000u)//外設基位址


#define apb1periph_base periph_base//apb1基位址


#define apb2periph_base (periph_base + 0x10000u)//apb2基位址


#define ahbperiph_base (periph_base + 0x20000u)


#define rcc_base (periph_base + 0x20000u)


#define gpioa ((gpio_typedef *)(periph_base + 0x10800u))


#define gpiob ((gpio_typedef *)(periph_base + 0x10c00u))


#define gpioc ((gpio_typedef *)(periph_base + 0x11000u))


#define gpiod ((gpio_typedef *)(periph_base + 0x11400u))


#define gpioe ((gpio_typedef *)(periph_base + 0x11800u))


#define rcc ((rcc_typedefinit *)rcc_base)


#define rcc_apb2clk_enr (rcc->apb2enr |= 1 << 3)


#endif
gpio初始化標頭檔案

#ifndef __stm32f10x_gpio_h


#define __stm32f10x_gpio_h


#include "stm32f10x.h"


#define gpio_pin_0 ((uint16_t)0x0001u)


#define gpio_pin_1 ((uint16_t)0x0002u)


#define gpio_pin_2 ((uint16_t)0x0003u)


#define gpio_pin_3 ((uint16_t)0x0004u)


#define gpio_pin_5 ((uint16_t)0x0005u)


#define gpio_pin_6 ((uint16_t)0x0006u)


#define gpio_pin_7 ((uint16_t)0x0007u)


#define gpio_pin_8 ((uint16_t)0x0008u)


#define gpio_pin_9 ((uint16_t)0x0009u)


#define gpio_pin_10 ((uint16_t)0x000au)


#define gpio_pin_11 ((uint16_t)0x000bu)


#define gpio_pin_12 ((uint16_t)0x000cu)


#define gpio_pin_13 ((uint16_t)0x000du)


#define gpio_pin_14 ((uint16_t)0x000eu)


#define gpio_pin_15 ((uint16_t)0x000fu)


typedef enum 


gpiospeed_typedef;


typedef enum 


gpiomode_typedef;


typedef struct 


gpio_inittypedef;


void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct);


void gpio_resetbit(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);


void gpio_setbit(gpio_typedef *gpiox, uint16_t gpio_pin);


#endif

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