/通俗易懂，看這篇就夠了！
本文使用stm32fi03rct6型號的微控制器， 基於正點原子的函式庫進行總結講解想來微控制器這塊兒除了usart串列埠通訊外，常見的便是i2c通訊了，因為i2c通訊 硬體連線簡單，可擴充套件性強，但是這種硬體連線的簡潔，是以協議的複雜來彌補的。i2c通訊是一種半雙工通訊，也就是可以雙向傳輸資料但不能同時進行。
stm32微控制器是可以進行硬體i2c通訊或者軟體模擬進行i2c通訊的，硬體i2c通訊只需要對i2c引腳以及通訊模式這兩個結構體進行初始化即可，但i2c硬體通訊由於硬體原因並不穩定(原子哥說的)，不過在stm32f4系列有所改善，但我都沒試過(寒假在家手頭硬體條件不足)。
下面我們基於軟體i2c模擬進行說明。
1：二線傳輸：i2c通訊除了地線gnd和電源線vcc外，只需要兩條線，一條雙向序列資料線(sda)，一條時鐘線(scl)。
2：無中心主機：可以多個裝置併聯到匯流排上，每乙個裝置都可以做為主機(或者從機)來傳送，接受裝置。但每一時刻只能有乙個主機。
3：軟體定址：匯流排上的每乙個裝置都有乙個唯一位址供識別，位址可以是7位或10位。
以stm32作為主裝置傳送資料為例：
步1：主機產生傳輸啟示訊號s，併聯在匯流排上的所有裝置都可以接收到
步3：主機開始向從裝置傳送資料，資料被拆分為資料報傳送，每個資料報大小為8位(也就是乙個位元組乙個位元組的打包傳送)，從裝置每接收到乙個位元組，便返回乙個應答訊號，主機再繼續傳送。
步4：如此傳輸n個資料後，主裝置傳送停止訊號，資料傳輸停止
當主機讀資料時：
主機廣播完位址，接收到應答訊號後，從機開始向主機返回資料報，大小也為8位。從機每傳送乙個包，等待主機的應答訊號。如此反**送n個位元組後，當主機想要停止接收資料時，便向從機返回乙個非應答訊號，則從機停止資料傳送。
到此我們了解了i2c通訊的基本過程，但正點原子並沒有直接操縱這些過程的庫函式，所以我們需要需要更接近底層一步的時序問題；
1：空閒狀態
匯流排的sda和scl兩條訊號線同時處於高電平時，規定為匯流排的空閒狀態。空閒狀態就是沒有資料傳輸的狀態啦。我們需要在每次資料傳輸之前將匯流排置為空閒狀態
**如下圖：
圖中**為iic初始化**，先開啟時鐘，再設定引腳pc11，pc12模式。最後紅框內為將時鐘線scl和資料線sda均置高，即初始化為空閒狀態。
2：起始訊號與停止訊號
在上面的iic通訊流程分析中，我們在通訊開始時要由主機先發乙個起始訊號start，停止時要發乙個停止訊號stop：
時序圖如下：
st32的**實現：
在上面兩圖開頭的sda_out()為巨集定義；含義如下圖：
3：應答訊號
主機每接收到乙個資料報，都需要給從機返回乙個應答訊號a，應答訊號為低電平時，規定為有效應答位（ack簡稱應答位），表示接收器已經成功地接收了該位元組；應答訊號為高電平時，規定為非應答位（nack），一般表示接收器接收該位元組沒有成功。
但這只是在過程上是如此，在時序上是如何進行的呢？我們知道每乙個資料報都是八位，所以傳輸乙個資料報在佔據資料線sda的同時，遵循時鐘線scl的脈衝時序（也就是乙個脈衝傳送一位，傳輸乙個包需要占用8個時鐘脈衝訊號），而我們便在第九個時鐘脈衝訊號時釋放資料線sda（也就是拉低），然後空閒出來傳送應答訊號a。
不過我們只需要控制在該傳送應答訊號的第九個脈衝時序就可以了。
下面我們看**：
上圖是stm32做為主機傳送資料等待從機的應答訊號。
當stm32需要做出應答或者非應答訊號時，便比較簡單了：
在熟悉了上述過程以後，我們便可以進行寫乙個過程層面的函式，進行傳送一整個位元組或者接收一整個位元組了(當然，是原子哥寫的)：
據此我們便將i2c軟體模擬的一些基本操作說完了，硬體i2c便是將上述這些我們手寫的**(原子哥手寫的)作為硬體封裝起來，我們只需要配置i2c模式結構體就可以了，就是下面這個結構體(注意啊，這個結構體是使用硬體i2c時使用的，別搞混了)：
1：i2c_clockspeed設定的是i2c的傳輸速率
2：i2c_mode設定的是i2c的使用模式，有i2c模式(i2c_mode_i2c)和smbus模式(i2c_mode_smbusdevice,i2c_mode_smbushost)。
3：i2c_dutycycle設定的是i2c的時鐘線的占空比，可以設定高電平與時間之比為16：9(i2c_dutycycle_16_9)或者2：1(i2c_dutycycle_2)。
4：i2c_ownaddress1設定的為stm32自己的i2c裝置位址，每個連線在i2c匯流排上的裝置都有乙個自己的位址，作為主機也不例外。該位址可以自行設定，可以選擇7位或者10位。
5：i2c_ack設定的位i2c的應答，若為i2c_ack_enable，則允許應答；若為i2c_ack_disable，則不許應答。往往設為允許應答。
到此我們對於i2c通訊的理論知識應該有了大概的了解了，但這遠遠不夠，因為我們要對乙個外部裝置(從機)進行讀寫操作，還需要了解：
這些內容我們在**「stm32微控制器/i2c通訊（下篇）」**進行介紹。
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