pwm（脈衝寬度調製）pulse width modulation
不同的timx分配不同的引腳，但是考慮到管腳復用功能，stm32提出了重映像的概念，就是說通過設定某一些相關的暫存器，來使得在其他非指定的引腳上也能輸出pwm。比如說tim3的第二個通道，在沒有重映像的時候，指定的引腳是pa7。如果設定部分重映像之後，tim3-ch2的輸出就被對映到pb5上了；如果設定了完全重映像的話，tim3-ch2的輸出就被對映到pc7了。
stm32的定時器除了tim6和tim7.其它的定時器都可以用來產生pwm輸出。其中高階定時器tim1和tim8可以同時產生多達7路的pwm輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的pwm輸出，這樣，stm32最多可以產生30路pwm輸出！也就是驅動30個舵機。
#include
"stm32f10x.h"
vola
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